如果是从B页面返回A页面，A页面隐藏导航栏， B页面显示导航栏，在pop时可能会出现B页面导航栏黑块或者白块，可以这样设置

在A页面的viewWillAppear方法中

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    [super viewWillAppear:animated];
    [self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:YES];
}

在B页面的viewWillAppear方法中

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    [super viewWillAppear:animated];
    [self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:YES];
}