时间：2021-09-15
需要更改的文件：
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py 68行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py 39行
个人更改了这4个文件，可安装成功。
1.先给这些文件添加可编辑权限
在文件所在文件夹下启动终端，输入：
sudo chmod 7 文件名
2.添加代理网站
DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
3.source_list.py添加一行代码
还需给/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py添加代码。
添加代码
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 第204行添加如下代码
gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url
4.再次更新rosdep
深度截图_gnome-terminal-server_20210915102432.png
