第3章表格型方法

有模型vs.免模型

有模型：知道环境的状态转移概率和奖励函数，智能体没有与环境进行交互
免模型：采集大量的轨迹数据，智能体从轨迹中获取信息来改进策略，从而获得更多的奖励。用价值函数 $V(s)$ 来表示状态是好的还是坏的，用 $Q(s,a)$ 来判断在什么状态下采取什么动作能够取得最大奖励

图1. 有模型强化学习方法

图2. 免模型强化学习方法

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