《堂吉诃德》是一本双主角的书，桑丘就是另一个男主角。桑丘的人物形象更容易在现实生活中找到实例，我认为他是借堂吉诃德的梦去冒险的人，是一个现实的浪漫主义。
桑丘的体型，可能容易得到“矮冬瓜”这样的绰号，肚子大大的，腿短短的。
跟在堂吉诃德后面的桑丘.潘沙
他总是骑着一头小灰驴，跟在堂吉诃德后面。书里，堂吉诃德是一个纯粹的浪漫主义，他可以不吃不喝，躺在树林在过夜，而桑丘则是到点就要囔囔着肚子饿了要吃东西，努力要在天黑请赶到客店住下的人。
桑丘和堂吉诃德，犹如两面镜子，照射出彼此的形象，相辅相成，浑然一体，犹如中国古代工整对仗的骈体文。堂吉诃德爱冒险、好幻想，桑丘胆小如鼠、明哲保身；堂吉诃德言谈高雅、彬彬有礼，桑丘说话粗鲁、好用俚语，就连两人的牲口也是一个对照，暗合主人的身份。全书最有趣的莫过于主仆两人的对话了，两人一路的谈论、争吵、说教，使得读者既聆听了高见，也看清了世界。
我知道有一版《堂吉诃德》的结尾是这样的，大意是说堂吉诃德经历了许多失败和痛哭，最后返乡的路上，头脑突然灵清了，留下悔恨的泪水；此时桑丘却疯了，无限怀念堂吉诃德那个浪漫丰富的世界。平庸冷漠让人难以忍受，他希望主人能好起来，在另一个盛夏的早晨，野花盛开，他们再次上路。
只有同是浪漫的人，才会在现实的世界做出荒唐的事啊！而桑丘的能量没有堂吉诃德那么强大，自己不能造出完整的梦境，只有作为堂吉诃德的侍从，借他的梦去冒险，所以别人都拒绝、笑话、讽刺堂吉诃德，只有桑丘一直相信他的主人。
