1、问题背景
最近在调试一个安卓带屏的项目（类似平板），屏上带个camera；
在抓raw图做标定时，发现raw图是做了flip的，如下图所示：
对于此问题该如何去分析，怎么去处理呢？这是本文要总结的内容。
2、问题分析
在处理问题前，首先得先明确两点规则：
1）要明确关于24色卡的拍摄规则，24色卡是一个标准色卡，包括图像分析软件，标定工具都是基于标准色卡去做的，
所以模组做calibration时，拍出来的raw图像必须是正的，且不能有镜像和翻转（如下图所示），
要和24色卡色块的顺序保持一致，这样才能通过标定工具去做 ccm、awb的标定。
同样的用 imatest 软件分析拍摄的24色卡图，也是要满足拍摄的图要和24色卡色块的顺序保持一致，否则软件就分析不了。
2）sensor mirror/filp 是硬件设计时，用来保证和设计成像方向保持一致的，不能作为功能去使用。
当已经做完calibration后，如果再通过 sensor去做 mirror/filp，sensor 读取位置变了，bayer格式变了 ，
对于一些要依赖calibration数据的模块来说，数据是会有差异的，比如 shading，demosaic，会影响最后的成像效果。
明确如上规则后，基于当前问题该如何去处理呢？
1）首先要先确认模组在产品上具体的安装位置、安装方向，固定好模组正确的物理位置；
2）如果物理位置固定好后，sensor 出图是倒的，或是镜像的，这时可修改sensor 寄存器，去做mirror/filp， 要保证拍摄24色卡时，和24色卡色块的顺序保持一致；
如下是sensor datasheet 中关于mirror/filp的说明，他是基于前一个状态去做调整的，比如第二个镜像F是基于原始图像来做的，第三个翻转F是基于第二个镜像F来做的，
之前没细看过，一直以为mirror/filp都是基于原始图像来做的。
如下是改了sensor setting，做了flip后的结果，但是否一定要做呢？其实把模组反过来拍，也能保证输出的24色卡图像是正确的；
这个也要考虑具体的产品形态，要能保证整机的情况下，可以拍正常的raw图出来，便于后续需要raw分析问题。
如果是小的类似IPC的枪机、摇头机、门铃问题就不大，但我现在的整机，是一个20几寸的显示屏，还带悬挂移动底座的，这肯定是不方便反过来固定的。
3）再去通过isp、或者其他后处理模块去做mirror、flip ，这样可以做到可控，不会影响 tuning 的效果。
3、问题总结
1）做 mirror/flip 前先确定摄像头模组的具体物理位置；
2）要保证sensor 输出是正的，可以通过sensor 去做 mirror/flip，保证输出要和24色卡色块顺序保持一致；
3）有 mirror/flip 的功能需求时，必须要通过isp、或者其他后处理模块去做，否则会影响tuning的效果。
