痛苦有两种，一是肉体上的痛苦，二是精神上的痛苦。精神上的痛苦，其形式及原因具有多样性，然而归结起来却只有一种，那就是因为失控而引起的痛苦。
在主观上，人总以为自己能控制世界，并且无时无该不在为之努力奋斗、付出心智力量；但是，在客观上，人却永远无法做到控制世界，这是人类产生精神痛苦的根源。因而，人的一生，就是不断寻求控制，并不断经历失控的过程。
同时，人对世界的控制，必需在失控中才能完成。人只有经历失控，才能感知控制的存在及其带来的快感和享受。如果，人对世界的控制，能做到随心所欲，则人无法感知控制的存在及其带来的快感和享受。因而，可以说：失控即控制，痛苦即快乐。
有的人，他的痛苦，表面上是某种外界因素所引起。但是，深究起来，并非该外界因素有致其痛苦的能量，而是他将这个外界的因素解读为失控，从而产生痛苦。换言之，是他有意选择了痛苦，而不是痛苦主动找上他。这是一种病，叫痛苦依赖症，即以咀嚼痛苦为乐，并以之为生存方式。
可见，很多时候，痛苦与否，仅仅是一念之间的事。这就要看一个人需要什么，以及选择什么了。因而，通过自我训练，我们完成可以做到放弃控制他人，而只作自己的主人。
