书名：代码本色：用编程模拟自然系统
作者：Daniel Shiffman
译者：周晗彬
ISBN：978-7-115-36947-5
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5.12　回到力的话题

1、Box2D力的作用

• Box2D中也存在力的作用，因为我们看到前面的各种矩形和圆会在屏幕中旋转和移动。但到目前为止，我们只学会了如何操纵其中的一个全局作用力——重力。

box2d = new PBox2D(this);
box2d.createWorld();
box2d.setGravity(0, -20);　　　　设置全局的重力

• 如果想在Box2D中使用第2章的技术，我们只需要研究其中的applyForce()函数
• Mover类实现了这个applyForce()函数：它的参数是一个向量，函数内部将这个向量除以质量，再把得到的结果加到运动者对象的加速度上。
• Box2D也有同样的函数，而且不需要我们去实现它。我们可以直接在Box2D的物体上调用applyForce()函数！

class Box {
    Body body;
    void applyForce(Vec2 force) {
    Vec2 pos = body.getWorldCenter();
    body.applyForce(force, pos);　　　调用物体的applyForce()函数
  }
}

• 以上程序得到一个力向量，并将它作用在Box2D物体上。和第2章中的示例程序相比，Box2D是一个更复杂的物理引擎。前面的示例程序假设力总是作用在物体的中心点，但在Box2D中，我们需要指定力在物体上的作用位置。尽管以上程序还是将力作用在物体的中心点上，但力的作用点是可设置的，它可以不在中心点上。

• 假设我们需要模拟引力，在第2章，我们在Attractor类中模拟了引力，你还记得我们当时是怎么做的吗？

PVector attract(Mover m) {
    PVector force = PVector.sub(location,m.location);
    float distance = force.mag();
    distance = constrain(distance,5.0,25.0);
    force.normalize();
    float strength = (g mass m.mass) / (distance * distance);
    force.mult(strength);
    return force;
}

• 我们可以用Vec2重新实现同样的函数，并在Box2D中使用它。力的计算过程完全基于Box2D坐标，不需要任何像素坐标。

Vec2 attract(Mover m) {
      Vec2 pos = body.getWorldCenter();　　　首先我们要向Box2D询问位置
      Vec2 moverPos = m.body.getWorldCenter();
      Vec2 force = pos.sub(moverPos);
      float distance = force.length();
      distance = constrain(distance,1,5);
      force.normalize();
      float strength = (G * 1 m.body.m_mass) / (distance distance);
      force.mulLocal(strength); 　　　记住，在Box2D中，向量相乘的函数是mulLocal()
      return force;
}

2、示例

鼠标风力