沟通发生在每时每刻，快节奏的生活方式让人们习惯于只听结果，直接做出指示而不进行观察和解释。这样的情况可能适应于“给加西亚的信”，却并不适用于日常的人际交往。非暴力沟通（简称NVC）就是解决人们如何在爱的氛围里，彼此信任、相互扶持、探索需要，最终得到双方满意的沟通效果。
《非暴力沟通》一书提出的NVC模式包括观察一切、体会感受、发现需要、提出诉求。按照这四个步骤来进行的沟通，在逻辑上层层递进，感情上顺利助推，从而实现双方都能打开心扉，解决问题。
双方在沟通时往往基于自身的价值观和利益，坚持己见不愿听从他人意见，而无法达成共识。如果在初期，双方可以在彼此谅解、互相友爱的氛围中，首先倾听对方的话语、行为、情绪等，不带任何道德和价值观去评判他，只是从客观上去观察对方，发现对方的关切点在哪里，探究他情绪的起因是什么，同时，这里杜绝使用个人观点去评判。这是NVC的开端，也是最重要的一步。在此基础上，体会对方的感受，感受他当下的情绪和感受，这是共情的必要手段。
作者马歇尔·卢森堡博士在书中多次强调，不论任何愤怒和暴力冲突的起因均在于人们的需求没有得到满足。有时人不知道自己的需求是什么，他只是愤怒、暴躁，他需要的是一个真正关心他、有足够耐心的人去发掘他内心的人。当他能够提出自己的需求时，那是向他人展现了他脆弱的一面，每个人都是需要和被需要的，这也是人作为一个社会人在社会体系中的基本属性。当他提出了自身的需要，就需要一个解决方法，这样的请求可以是对方帮助他提出，也可以是他本人所提出的。
书中不仅提出NVC沟通模式，同时传达多种沟通的技巧，这非常实用。比如，当传达信号、提出需求时，要说出原委，使得对方能体谅你的出发点。提出请求不是使用特权下命令，而应说明原因和具体做法，随时关注对方的反应，及时调整，不强人所难。
在现代科技高速发展的今天，人们越发觉得时间的珍贵，花在彼此倾听的时间和精力越来越少。人们需要最简单的沟通方式是提出问题，给出方案，迅速执行。这样简单的沟通方式带来的直接后果是号令发出者不知道对方的感受和诉求，没考虑是否符合环境的需求和能力是否与目标执行力度相匹配。执行者将此看做一个“不得不”做的工作，不明白目标的出发点，也不清楚自己去做的原因，这样从心理上的抗拒执行而效率低下，即便完成任务心理也满腹怨气。如果有全身心的倾听自己和他人的感受和需要，人与人之间的
