Andriod提供了Handler 和 Looper 来满足线程间的通信。Handler先进先出原则。Looper类用来管理特定线程内对象之间的消息交换。

Looper: 一个线程可以产生一个Looper对象，由它来管理此线程里的MessageQueue(消息队列)。
Handler: 你可以构造Handler对象来与Looper沟通，以便push新消息到MessageQueue里;或者接收Looper从Message Queue取出)所送来的消息。
Message Queue(消息队列):用来存放线程放入的消息。

使用 Handler 时怎么避免引起内存泄漏

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Handler,Thread和HandlerThread的差别

从Android中Thread（java.lang.Thread -> java.lang.Object）描述可以看出，Android的Thread没有对Java的Thread做任何封装，但是Android提供了一个继承自Thread的类HandlerThread（android.os.HandlerThread -> java.lang.Thread），这个类对Java的Thread做了很多便利Android系统的封装。
android.os.Handler可以通过Looper对象实例化，并运行于另外的线程中，Android提供了让Handler运行于其它线程的线程实现，也是就HandlerThread。HandlerThread对象start后可以获得其Looper对象，并且使用这个Looper对象实例Handler。

线程的阻塞

阻塞指的是暂停一个线程的执行以等待某个条件发生（如某资源就绪）
sleep() 方法：sleep() 允许 指定以毫秒为单位的一段时间作为参数，它使得线程在指定的时间内进入阻塞状态，不能得到CPU 时间，指定的时间一过，线程重新进入可执行状态。 典型地，sleep() 被用在等待某个资源就绪的情形：测试发现条件不满足后，让线程阻塞一段时间后重新测试，直到条件满足为止。
wait() 和 notify() 方法：两个方法配套使用，wait() 使得线程进入阻塞状态，它有两种形式，一种允许 指定以毫秒为单位的一段时间作为参数，另一种没有参数，前者当对应的 notify() 被调用或者超出指定时间时线程重新进入可执行状态，后者则必须对应的 notify() 被调用.
suspend() 和 resume() 方法：两个方法配套使用，suspend()使得线程进入阻塞状态，并且不会自动恢复，必须其对应的resume() 被调用，才能使得线程重新进入可执行状态。典型地，suspend() 和 resume() 被用在等待另一个线程产生的结果的情形：测试发现结果还没有产生后，让线程阻塞，另一个线程产生了结果后，调用 resume() 使其恢复。
yield() 方法：yield() 使得线程放弃当前分得的 CPU 时间，但是不使线程阻塞，即线程仍处于可执行状态，随时可能再次分得 CPU 时间。调用 yield() 的效果等价于调度程序认为该线程已执行了足够的时间从而转到另一个线程.