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PLC可以方便地实现对电动机启动、保持和停止的控制。在很多工业生产中，根据生产工艺的要求，经常需要使两台或更多台电动机按照一定的时间顺序启动。例如压缩机或某些机床工作时，必须先启动油泵电动机给润滑系统提供足够的润滑油，一定时间间隔后启动主电动机工作，再过一定时间间隔后启动辅助电动机工作。另外，铣床工作时，在主轴旋转后，工作台方可移动。同时，在一些设备的加工中，也要求加工设备按照一定的工步依次加工，在一个工步完成后可以自动切换到下一个工步。在实际应用中，可以通过继电器控制线路来实现所要求的顺序控制。考虑到启动（停止）时会产生很大的启动（停止）电流，一般要求错开时间启动（停止）。
一、多台电动机顺序启/停的工作原理
顺序启/停控制线路有顺序启动、同时停止控制线路，顺序启动、顺序停止控制线路，以及顺序启动、逆序停止控制线路。下图所示为顺序启/停控制线路，接触器KM1、KM2分别控制电动机M1和M2。
