蹉跎

今天的头条新闻是“一架载有71名巴西球员的飞机遇难”和一篇朋友圈刷屏的“罗一笑,你给我站住”的募捐文案。

每一天都在一波一波的头条中流转,这个浮躁的社会总是不乏热点。

最近开始写毕业论文了,间隙里密谋着博卡拉的hiking。翻看这两年的《每周报告》— 2014年47页,4800字,6.78M;2015年165页,38072字,42.5M;2016年92页,23796字,28.6M。打印出来也有厚厚的一本了吧,然而细看每一周的报告,发现其实都是holy shit!


当明白自己堆砌的东西一无所用,心疼自己了

2014年

最开始学习画电路图,其实还蛮快就上手的,研一上学期基本已经掌握了硬件上从原理图到板级的调试(这时候还不包括FPGA部分)

2015年

后来做了ICX829AKL的项目,就是那个很麻烦的补色去马赛克的sensor,中间还被安排画了一块CMOS的sensor板,至今还能想起那段时间常常每天都是回到宿舍接着画到深夜,然而,并没有什么用,X师兄的一句不美观,不满意,我改了一次又一次,最后还是交给了他“放心的人”;再到后来上届的师兄们毕业了,去了海康做硬件,当时觉得他真的是为公司燃烧到最后一刻,几乎没有任何毕业旅行或缓冲地过渡到了下家公司。走之前,我送了他一个razer的地狱蝰蛇,感谢他带我这几个月入门。再后来,我开启了最难熬的一年,2015年。公司来了一些下届的师弟师妹做毕业设计,我负责和其中的一个师弟一起搭伙干活。但是,大概是之前X总一直没有了解过我做的东西,与其了解我的能力,索性培养一个新手,利用其毕设的热情快速完成新产品的开发。于是,我被边缘了,彻底的边缘,那几个月,他们经常开小会,几个人一起讨论方案,交流技术,我曾经想过要参加,但我知道X师兄是不会让我参加的,在他眼里,我不属于他们小团队,我只属于“解决一下毕业师兄走后维护维护以前产品的人”。那段时间,真的很压抑,甚至会怀疑自己患了抑郁症。而小强又经常出差去深圳,一个人的时候真的很难受。我不断地在想,是否是因为自己基础太差了,X师兄不信任我的能力?是否是因为自己是女生,在这个纯男生的硬件组很难介入?但是,从我的周报来看,那段时间恰好是我最努力的时间!因为没有机会参与到FPGA的核心模块编写,只能一遍又一遍地读他们扔给我的代码,一点一点的勾勒出系统的框架,细节,努力跟上他们每一个更新的版本。然后完成自己手头的ICX285的项目(ICX285是已经很成熟的sensor了其实)。最令人寒心的是,研二开学某次乘坐X师兄的车的时候,他说我研一上课太多,做的东西太零碎了,而且之前ICX694的项目好像一直没有参与进来,一直处于追赶他们的版本更新的阶段。我清晰地记得自己当时真的是几乎含着泪地尴尬一笑。没有人知道我心里当时的感受,真的是像承受了万根钢针般。小强一直说我不够主动,我要积极去申请参加他们的讨论,但是,从我的实际行动来看,这已经不太可能改变我的处境了。我做好了一切准备去迎接机会,但是人家轻易地就扔给了别人。我一直不知道自己在这中间弄错了什么?后来我才慢慢理解到,进入一个环境的时机很重要,尤其是我们这种一茬一茬的在校生实习。如果你进来的时机刚好是某个项目的初始化阶段,刚好是某师兄需要争夺资源的阶段,ok,你就能获得机会,机会越多,你得到的锻炼越多(这一点上我并不认为浙大的研究生在能力上存在天壤之别),自然你收获也会越多。从这个角度上看,我们这一届的四个人,都没有受到过任何“重视”,我想作为有十几个学生的导师,也根本不会care某几个学生的成长吧。毕竟,只要有人能干活儿就行了。回到2015年,后半年基本就是开发ICX285了,中间还接了胡泊走后遗留的一块国产CMOS的项目,但原理图、工作协议什么都弄好了,领导们一句太贵了,我们不做了。so,2015年,就这样蹉跎而过了。

2016年

这一年整个都在围绕ICX825芯片走,从最初的双通道调试完成,但由于左右通道存在固有的灰度差异,被不了了之了。师兄咨询了下其他公司的人,说多通道的就是存在这个问题,感觉太麻烦,就又放弃了(说实话,如果X师兄们愿意给我机会,我可能会像之前解决ICX829补色还原的问题一样,认真对待,找到方法解决的)。多说一句,其实被X师兄们一句话over掉的事情真的不少,他们根本不愿意花时间去解决一些新问题,一些行业内有难度的问题。譬如说多通道的CCD(虽然现在好像打算重启了吧),也或者他们根本不信任我的能力吧,不愿意让我去尝试吧,就让我干点杂事就好了,无话可说。后来,开始搞单通道,很快就出图像了,但是后来小规模量产的时候,发现了结露和很条纹噪声的问题。结露的问题找机械设计的人搞定了,到横条纹的噪声的问题,因为没有有经验的人可以问,我就泡在论坛上,各种查文献,都表明横条纹的噪声很大可能是电源上没处理好或PCB 设计的问题。但是,大概改版的成本比较高吧,于是又让我使劲儿改时序改程序,中途也让另一位做硬件的师兄一起找原因,我们已经基本把板子弄的面目全非了,问题还是没有得到根本解决。我现在觉得,对于模拟部分的东西,真的是需要一位很有经验的高手来指导的,不然只能盲人摸象,越来越抓不到头绪。这中间我还利用私人关系尝试联系ADI的技术支持,但是未果。再后来,问题依旧存在,但是我必须为自己考虑了,提前开始找起了工作。(关于找工作这部分,以后有时间了也会好好总结一下)。我把这两年的东西整理了一遍,主要以应对面试的方式。事实上证明,我参加面试的公司基本都过了(华为、海康、中控、芯原)。虽然我心里很虚,知道很多东西都不是自己真正独立完成的,不过是在分析他们扔给我的代码而略微修改而已。并且在一次次的面试中,我调整了自己的求职方向,我放弃了FPGA、硬件、嵌入式的方向,开始找图像算法相关的工作(很惭愧,还需要吃本科的老本)。

关于秋招,此处省略3k字。

总结一下,从开始对硬件的一厢热情,到经历的种种失望,有对自己的反思,有对公司及公司领导们的失望,我渐渐变成了“混”的状态。我曾经也提出过换到嵌入式或者图像处理,但无济于事,别人根本不care你个人的感受,只是把你当成快要已经明确要停产的CCD的一枚“遗老”。我写下这些东西,只是希望对自己这两年的蹉跎有个交代,而已。

未来不管工作如何,我都会以这两年多的经历为戒,把基础打得更牢一些,希望摆脱在这儿的阴影,开始新的篇章,切勿蹉跎

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