李小龙作为天下绝无仅有的武术天才，首次将中国道家哲学、禅宗哲学和西方哲学与中西方武术融合，以咏春、拳击、击剑的核心技术为基础，结合世界各种武道精华，创立了风靡全球的截拳道。在创立截拳道的过程中，主要有以下五位大师级武道家影响了李小龙。
梁子鹏：香港内家拳宗师，精通太极拳、形意拳和鹰爪拳。梁子鹏不仅功夫了得，而且在拳法理论上造诣频深。曾经在太极拳方面指导过李小龙的父亲李海泉。李小龙跟梁子鹏学武期间的最大收获，一是熟悉了中国内家拳、外家拳的拳理、技击原理及其内在含义；二是经过粱子鹏师傅的归纳斧正，李小龙之前四处零散学来的拳脚逐渐系统化。梁子鹏的武术理论，对李小龙今后的习武道路来说格外的重要。
叶问:咏春拳一代宗师，50年代从佛山来到香港。叶问将复杂难懂的传统咏春拳套路提纯为浅显易懂、注重实战的现代拳术。李小龙13岁的时候，经好友张卓庆介绍，拜入叶问门下系统学习咏春拳。咏春拳小念头心法中的‘’我们着重修习搏斗观念，而非招式。我们能应用自身优势，应对一招一式‘’这句话成了后来李小龙截拳道的核心。
邵汉生:省港一代拳师，李海泉的挚友，精通节拳、谭腿、罗汉拳等南北派拳法。李小龙即将离港赴美之前，托父亲引荐，利用2个多月的强化训练，跟随邵汉生师傅学习了节拳、功力拳、蹦步拳、八卦刀、五虎枪等北派拳法和器械。由于邵汉生倾襄相授，加上李小龙自身的天赋与扎实的基础，短短2个月的时间，李小龙的功夫得到了极大提升。
埃德．帕克：美国人，肯波流空手道缔造者，美国最早的空手道传播者、推广者，被誉为美国空手道之父。经美籍华人、好朋友严镜海引荐，李小龙作为表演嘉宾参加了埃德.帕克在长滩市举办的国际空手道锦标大赛。李小龙在此次大赛上的表演技惊四座，获得了在场武术家的广泛认可，从此跻身于美国武术界的核心圈子。埃德.帕克十分欣赏李小龙，在各方面都不遗余力地提携李小龙，不仅将自己多年所悟的空手道精要悉数传援，而且还为李小龙指明了前进的方向:‘’拳术应该在前人的基础上有所创新‘’一语惊醒梦中人，李小龙创立截拳道的念头便从此开始萌芽。
李俊九:韩国人，美国跆拳道领袖级人物，被誉为美国跆拳道之父。李小龙与李俊九同为表演嘉宾，出席长滩市国际空手道锦标大赛。李小龙的精彩表演让李俊九颇感兴趣，同为东方人，二人英雄相惜、意气相投，结交为友。在以后的交往中，李俊九多次向李小龙讨教李小龙独创的立体式攻击法，而作为美国一流的跆拳道大师，李俊九也将自己擅长的腿法功夫传授给李小龙。李小龙创立截拳道以后的标志性侧踢、飞踢、旋踢，就是在跟李俊九交流时打下的基础。
