在看依恋理论之前，先看一下发展心理学家亨利•哈罗的恒河猴实验：
第一只代理母猴是用光滑的木头做身子，用海绵和毛织物把它裹起来；在胸前安装一个奶瓶，身体内还安装一个提供温暖的灯泡。第二只代理母猴是由铁丝网制成，外形与木制母猴基本相同，以便使幼猴用接近木猴的方式接近它。也安装能喂奶的乳房，且也能提供热量。第一只代理母猴除了多了“接触安慰”的能力之外，其他完全一样。
代理母猴分别放在单独的房间里，这些房间与幼猴的笼子相通。8只幼猴被随机分成两组，哈罗记下在出生后的前5个月中，幼猴与两个“母猴”直接接触的时间问题。
结果令人惊讶：
在最初的实验中，所有的幼猴与两只代理母猴都接触。其中一半幼猴由木制母猴喂奶，另一半则由铁丝母猴喂奶。幼猴偏爱由绒布包裹的木制母猴，而且这种偏爱程度趋于极端。母猴是否满足幼猴的饥饿、干渴等生理需求并不是幼猴依恋母猴的主要因素，也就是“有奶就是娘”并不科学。所有的幼猴几乎整天与木制母猴待在一起，由铁丝母猴喂养的幼猴也不例外。幼猴为了吃奶才迫不得已离开木制母猴，吃完后便迅速返回到木制母猴这里，特别是幼猴害怕时，都回到绒布包裹的代理母猴那里寻找安全感。可见“接触安慰”如此重要。
恒河猴实验表明，依恋是必须的。孩子对母亲的依恋关系，对于孩子的安全感和信赖感都是及其重要的。　　　
依恋理论最初由英国精神分析师约翰．鲍尔比(Bowlby)提出，他试图理解婴儿与父母相分离后所体验到的强烈苦恼。鲍尔比观察到，被分离的婴儿会以极端的方式（如哭喊、紧抓不放、疯狂地寻找）力图抵抗与父母的分离或靠近不见了的父母。鲍尔比依据行为理论做出假定：这些依恋行为，如哭喊和搜寻，是与原有依恋对象（即提供支持、保护和照顾的人）相分离后产生的适应性反应。
在鲍尔比看来，依恋系统在实质上是要询问一些根本性问题：所依恋的对象在附近吗？他接受我吗？他关注我吗？如果孩子察觉这个问题的答案是肯定的，则孩子会感到被爱、安全、自信，并会出现探索周围环境、与他人玩耍以及交际的行为。但是，如果孩子察觉到这个问题的答案是否定的，则孩子会体验到不被关注、焦虑、不安，并且表现出各种依恋行为：从用眼睛搜寻到主动跟随和呼喊。这些行为会一直持续下去，直到孩子重新建立与所依恋对象的足够的身体或心理亲近水平，或者直到孩子精疲力竭，后者会出现在长时间的分离或失踪的情境中。鲍尔比相信，在这种无助的情境中孩子会体验到失望和抑郁。
弗洛伊德有句名言：婴儿和母亲之间的关系是“独一无二、无可比拟的，作为最早，也是最稳固的爱的对象，以及今后所有爱的关系的模式，母婴关系一旦建立，就一生不变”。
母亲作为婴幼儿的“第一重要他人”，给了孩子无数个“第一次”。母亲第一次喂养孩子、抚摸孩子，使孩子获得了被人关爱的心安；母亲第一次逗孩子，与孩子嬉戏，使孩子体验到了与人同乐的愉悦；母亲第一次倾听孩子、了解孩子，使孩子感受到了被人理解的幸福……这无限的抚育与关爱构成了母婴间的天然联系且连绵不断。母亲是婴儿最重要的刺激源，最丰富的影响源，最重要的情感源，孩子从母亲那里获得的情感是一生成长的动力和源泉。
依恋的生物功能在于保护幼小的后代，而心理功能在于提供某种安全感，有助于良好情感的建立。依恋是一种强烈的持久的情感联系。正是这种情感联系，使得婴幼儿最愿意与母亲在一起。当儿童遇到困难、感到害怕时，便寻找母亲，表现出一系列的依恋行为。这种母婴之间的联结，在本质上是一种融情绪、情感、态度及信念于一体的复杂系统，其进化与发展的基础是未成熟、弱小的儿童趋近依恋对象的需要。它的生物意义在于个体可以从中获得关爱和安全感，它的社会意义在于奠定了儿童日后情感发展的重要基础。
0-3岁，正是帮助孩子建立安全感的时候，当孩子发出渴了、饿了、困了、累了、疼了等需求时，妈妈都应该及时、有规律地回应，而且要多给孩子抚摸和拥抱。不仅要给孩子提供物质基础，更要提供给孩子接触感和依恋感这样的心理支持。
婴儿期缺乏拥抱的孩子会爱哭、易烦躁、脾气大，但是经常抱抱以及被抚摸的宝宝，其心理素质就更好，并且更快乐。 　　
美国儿童健康顾问多萨利•莱切斯克说：人有一种饥渴，天生存在而又鲜为人知，这种饥饿就是人对抚摸的需求，尤其是婴幼儿，对相互接触和抚摸的需求更加强烈。 　　　　
“父母子女一场，只不过意味着，你和他的缘分就是今生今世不断地目送他的背影渐行渐远。”但分离却不是从出生起的，而是需要时间和过程，保证孩子拥有了足够的爱、足够的能力才行。　　
亲爱的爸爸妈妈，请问自己两个问题：我每天有多少时间陪伴孩子？我会经常抚摸和拥抱孩子吗？孩子有没有从我这里得到足够的爱和关怀？孩子有没有得到足够的独立的能力？
在孩子还没有离你远去之前，请尽量减少孩子的独处时间，减少孩子不在你身边的时刻：多陪伴孩子，跟他一起读绘本；多环抱孩子，跟他一起听故事;多带孩子进行户外活动，去广阔的世界看看；多拥抱孩子，让孩子感受到你的爱和关怀。