战国时期，有很多国家，其中有三个大的国家，一个叫魏国，一个叫赵国，一个叫齐国，围魏救赵的故事就发生在这三个国家之间。
有一年，魏国和赵国发生了战争，魏军围住赵国的都城邯郸。当时，驻扎在邯郸城里的赵国士兵很少，所以，尽管赵军英勇作战、拼死抵抗，还是抵挡不住魏军的进攻。眼看就要支持不下去了，这可把赵王急坏了，直在王宫里转圈，像热锅上的蚂蚁一样，不停地擦脑门上的汗。这时，有个大臣给他出主意，让他派人去向齐国求救。赵王一听，觉得是个办法，就赶紧派一个大臣去齐国了。
这个人在士兵的保护下，拼死冲出魏军的包围圈，一口气跑到了齐国，把求救信送给了齐王。齐王看完信，“啪”的一声，一只大手重重地拍在了桌子，那个赵国大臣吓了一大跳，差点儿没摔倒在地上。旁边的齐国大将军田忌和军师孙膑，也都大吃一惊，嘴巴张得大大的，好大一会儿才合上。过了一会儿，齐王说：“这封信写得太感人了。”
于是齐王决定出兵救赵国。
齐国有个厉害的人物，叫孙膑，齐王对他很信任。大军出发前，齐王对大将军田忌说：“你虽然是大将军，但是仗怎么打，要听军师安排。”田忌满口答应下来。
大军出发了，田忌一看，不对呀，不是去救邯郸吗？军队怎么往魏国走呢？他他急急忙忙问孙膑是怎么回事？是不是走错路了？孙膑慢悠悠地说：“我们就是要去魏国。”田忌这下可蒙圈了，直楞楞地看着孙膑说不出话来。孙膑见状，哈哈大笑，然后凑到田忌的耳边说了几句话。田忌边听边点头，不住地说：“好，好，好……太好了、太好了！全听军师的。”小朋友们，你们能猜到孙膑对田忌说了什么话吗？原来呀，孙膑告诉田忌：“魏国正在全力攻打赵国，大部分军队邯郸，魏国国内的军队肯定很少。我们去攻打魏国，魏王肯定很害怕，一定会下令从邯郸撤军，赵国不就得救了吗？我们再在半路上埋伏下来，攻击魏军。那时候魏军肯定非常疲惫，又急着赶路，我们肯定大获全胜。”田忌听孙膑说得很有道理，才连声说好。
齐国出兵的消息，很快传到了邯郸，赵王很高兴，魏军却很害怕，赶紧撤兵，好回去保卫自己的国家。当他们疲惫不堪地走到桂陵的时候，齐国的军队从四面八方杀了出来，把魏军打得死的死、逃的逃、降的降。
这就是围魏救赵的来历，意思是说不正面攻击敌人，而是攻击他最要紧的地方，从而达到逼迫敌人转移兵力的目的。
