1. 概念
- 采样率：采样率就是每秒钟抽取图像或声波幅度样本的次数。比如音频采样率8k，表示1秒有8000次采样,视频很少提及采样率这个概念。
- 帧率：帧率就是每秒显示的帧数。比如30fps标识1秒显示30帧图像,音频没有帧率但可以算出帧率：采样率/1024。
- 时间戳单位：时间戳计算的单位不为秒之类的单位，而是由采样频率所代替的单位，这样做的目的就是为了使时间戳单位更为精准。比如说一个音频的采样频率为8000HZ，那么我们可以把时间戳单位设为1/8000。
- 时间戳增量：相邻两个RTP包之间的时间差（以时间戳单位为基准）。
2. 视频时间戳
视频帧率是25(FPS)，采样率是90KHZ(视频很少使用采样率这个概念，每秒钟抽取图像样本的次数)。
两视频帧的间隔为：1 秒/ 25帧 = 0.04(秒/帧) = 40(秒/毫帧)
时间戳增量单位：1/90000(秒/个) ，特别注意RTP时间戳是有单位的
每帧对应的采样： 90000 / 25 = 3600 (个/帧)
对应关系如下：
视频时间戳对应关系
相应的视频时间戳计算公式：
视频时间戳 = 两个RTP包时间差（毫秒）* 90000(采样率) / 1000
3. 音频时间戳
时间戳增量单位：1/32000(秒/个) ，特别注意RTP时间戳是有单位的
对应关系如下：
音频时间戳对应关系
相应的音频时间戳计算公式：
音频时间戳 = 两个RTP包时间差（毫秒）* 32000(采样率) / 1000
