曹沫凭借自己的勇敢和力气侍奉鲁庄公。鲁庄公喜欢有力气的勇者，就任命曹沫为大将军，后来与齐国作战屡战屡败，鲁庄公最终只好割地求和，但是鲁庄公并未迁怒于曹沫，还是让曹沫担任大将军。
鲁庄公和齐桓公会盟，曹沫冲上盟坛，用匕首抵住了齐桓公，齐桓公左右均不敢轻举妄动，齐桓公问到：“你有什么要求？”曹沫说到，齐国是大国而鲁国是小国，齐国强大而鲁国弱小，齐国侵略鲁国实在太过分了，鲁国的国都倒塌，就要压倒齐国的边界了，希望您能考虑一下这种状况。被威胁的齐桓公没有办法，只好答应归还所有侵占的鲁国国土。曹沫丢掉匕首，气定神闲的走下盟坛，回到面向北的臣子座位上，面不改色，谈吐如常。
事后齐桓公十分生气，想违背刚才的誓言，杀了曹沫泄愤。这个时候管仲出来，制止了齐桓公的想法。管仲说，不能因为蝇头小利而失信于天下诸侯，与其失去天下人对您的支持，还不如归还鲁国的土地给他们，树立您在诸侯国中的威信。齐桓公听从了管仲的话，获得了天下的人心，并成为春秋五霸之一。
不管是有意还是无意，曹沫表面上为鲁国索取回了土地，占了很大的便宜，但实际上受益最大的则是齐桓公，他虽失去了土地，但得到了人心，这里曹沫做了个好帮手，曹沫成就了齐桓公的王者之路。
此后一百七十多年，吴国有了专诸刺王僚的故事。发现专诸的人是伍子胥，他从楚国逃到吴国的时候发现了专诸，并十分认可专诸的才能，伍子胥知道要想让吴国出兵伐楚，就必须得到公子光的支持，但要得到公子光的支持，就必须除掉吴王僚，因为公子光一直认为自己才是王位的继承人。公子光暗地里供养了一些有智谋有胆量的人，等待时机准备夺取王位，因此伍子胥将专诸推荐给了公子光。
公子光得到专诸后，像对待上等宾客一样对待专诸，十分尊敬他。吴王僚九年的时候，楚平王死了，吴王僚派遣军队讨伐楚国，想占点便宜。这个时候公子光认为机会来了，他就找到了专诸来商量此事。专诸说现在确实是千载难逢的机会，吴王僚的两个弟弟在外面被楚国军队包围，国内只有他的老母和幼子，国内也没有敢于直言的忠臣了，事实上吴王僚已经孤立无援了，他还能把我们怎么样呢？公子光跪到在专诸身前，说我公子光的身体就是你的身体，你身后的事情就都由我来负责了。
专诸知道吴王僚喜欢吃鱼，于是专门拜名师学习烹饪技艺。做的一手糖醋鲤鱼堪称一绝，这会终于能派上用场了。公子光邀请吴王僚到家里吃饭，在地下室暗藏装甲武士，在酒喝的正酣的时候，公子光以自己的腿脚有毛病为由退出了宴席，进入地下室。专诸捧着糖醋鲤鱼来到了吴王僚近前，吴王僚看到这盘菜就赞不绝口，侍卫们检查专诸的身上并没有发现凶器，就让他把菜端到吴王僚的面前。
走到吴王僚近前，专诸突然从鱼肚子里拿出了鱼肠剑，宝剑刺透了吴王僚所穿的软甲，吴王僚当场被杀死，专诸也被吴王僚的侍卫剁成了肉酱。公子光埋伏的武士们冲出来，把吴王僚的侍卫全部消灭，公子光做了吴王，封专诸的儿子为上卿。
而刺客豫让的故事发生在三家分晋的时候，赵襄子和韩魏合谋杀死了智伯。智伯生前对豫让十分敬重，以国士之礼对待他，这让豫让十分感动，在这场政变中豫让幸免于难，他发誓要为智伯报仇。
豫让伪装成受过刑的人，到赵襄子家里去修筑厕所，他怀揣利刃准备行刺赵襄子。赵襄子在上厕所的时候，突然感到有些不妥，就盘问谁在修筑厕所，结果发现是豫让，左右的人都要杀死豫让，赵襄子说不要杀他，豫让是义士，杀了他天下的人都会说我是不义之人，小心提防就行了。
豫让为了掩饰自己的身份，获得刺杀赵襄子的好机会，就用漆涂抹到了自己的身上，让自己的皮肤看起来就像是得了痤疮，并吞下炭让自己的嗓子变得嘶哑，身形也变得十分消瘦，连他的妻子都认不出他来了。不过走在街上的时候，他的一位朋友还是认出了他，便苦苦相劝道，以你的能力，如果去辅佐赵襄子，他一定会重用你，到时候你刺杀他的机会不就更多了吗？何苦采用这种摧残自己身体的办法呢？
豫让苦笑了一声，说道委身侍奉人家后，又要杀掉他，这是怀着异心对待自己的君主呀，这种事情我是万万不会为之。
这次豫让藏在桥下，准备刺杀赵襄子，结果又被发现了。赵襄子说您是义士，为什么一定要替智伯报仇不可呢？豫让说智伯以国士之礼待我，我必然以自己的行动来报答他。赵襄子很受感动，说你还是自己了断吧。豫让说我死之前，想让您答应我的一个要求，就是能不能让我用匕首刺您的外套几下，这样就算我死了，对智伯也算是报恩了。赵襄子仁义，答应了他的要求，豫让用匕首刺了几下赵襄子的衣服后，说我终于可以在九泉之下报答智伯了！然后毅然自杀而死。
而刺客聂政轵邑深井里人，他犯了杀人罪，便和母亲、姐姐一起来到了齐国避祸。不久，严仲子侍奉韩哀侯的时候，得罪了韩国的宰相侠累，被侠累追杀，严仲子不得不逃跑了，为了报仇他四处寻找可以为自己报仇的人。
有人向他推荐了聂政，说聂政有勇力，是一个不可多得的人才。于是严仲子就带上厚礼登门去拜访聂政，聂政坚决不接受，说我在这里以屠宰牲畜为生，虽然清贫但是足以养家糊口，我不能无缘无故接受您的礼物。
严仲子躲开了其他人，单独把聂政叫到一边说到，我有大仇要报，因此我️正在四处寻访能替我报仇的人，现在听说您是当世的勇士，所以来结交您，这点钱就算是我给令堂的寿礼，我们交个朋友吧。
聂政说，之所以做屠宰牲畜的营生，就是为了让老母亲过几天太平日子，而不要整天和我一起过提心吊胆的日子。因此我现在不能接受您的好意，请您另请高明吧，因此拒绝接受这份礼物。但是严仲子听后未做勉强，还是坚持完成了宾主相见的礼节之后，才告辞离开了。
又过了几年，聂政的母亲去世了，聂政说现在母亲已经过世，我已经没有什么挂念了，严仲子对我十分信任和器重，是我报答严仲子的时候了。于是聂政主动找到严仲子，问仇人是谁？严仲子说是韩国的宰相侠累，不过侠累是韩国国君的叔父，手下众多，自己派人刺杀他始终没有得手，因此请让我给您多派一些帮手吧，这样以保你的周全。
聂政说韩国和卫国中间的距离很近，您要刺杀人家的宰相，知道的人不能太多，不然很容易走漏风声，那样的话你就是和整个韩国为敌了。于是聂政没有接受严仲子的好意，只身前往韩国。
到了韩国之后，宰相侠累正在堂上办公，身边有不少卫士。聂政径直而入，走上台阶刺杀了侠累，同时杀死了三十多人，由此可见聂政确实是勇士高手。后来聂政自己用剑毁了自己的容貌，然后刨开自己的肚子，流出肠子就这样死去。
韩国人把聂政的尸体放在大街上让人辨认，说谁能认出凶手必有重赏。聂政的姐姐听说后，便断定那是自己的弟弟，她来到韩国辨认，发现确实是自己的弟弟，便伏在尸体上放声大哭。最终她由于悲痛过度，死在了弟弟的身旁。
历史上刺客的故事，真是可歌可泣，时势造英雄，英雄造时势。
