GLES20.glGenTextures() : 生成纹理资源的句柄

GLES20.glBindTexture(): 绑定句柄

GLUtils.texImage2D() ：将bitmap传递到已经绑定的纹理中

GLES20.glTexParameteri() ：设置纹理属性，过滤方式，拉伸方式等

将Bitmap以纹理的形式载入OpenGL中：

/**
 * @param textureTarget Texture类型。
 *                      1. 相机用 GLES11Ext.GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES
 *                      2. 图片用GLES20.GL_TEXTURE_2D
 * @param minFilter     缩小过滤类型 (1.GL_NEAREST ; 2.GL_LINEAR)
 * @param magFilter     放大过滤类型
 * @param wrapS         X方向边缘环绕
 * @param wrapT         Y方向边缘环绕
 * @return 返回创建的 Texture ID
 */
public static int createTexture(int textureTarget, @Nullable Bitmap bitmap, int minFilter,
                                int magFilter, int wrapS, int wrapT) {
    int[] textureHandle = new int[1];

    GLES20.glGenTextures(1, textureHandle, 0);
    checkGlError("glGenTextures");
    GLES20.glBindTexture(textureTarget, textureHandle[0]);
    checkGlError("glBindTexture " + textureHandle[0]);
    GLES20.glTexParameterf(textureTarget, GLES20.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, minFilter);
    GLES20.glTexParameterf(textureTarget, GLES20.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, magFilter); //线性插值
    GLES20.glTexParameteri(textureTarget, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_S, wrapS);
    GLES20.glTexParameteri(textureTarget, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_T, wrapT);

    if (bitmap != null) {
        GLUtils.texImage2D(GLES20.GL_TEXTURE_2D, 0, bitmap, 0);
    }

    checkGlError("glTexParameter");
    return textureHandle[0];
}

将 RGB 以纹理的形式载入OpenGL中：

/***
* 将 RGB 数据 转化 成纹理 ID
* @param videoW 纹理宽
* @param videoH 纹理高
* @param rgbData 视频桢的 RGB 数据
* @param textureId 因为视频根据帧率刷新，频繁调用onDrawFrame,
*                     所以不适合多次创建纹理资源ID，
*                     所以最好在onCreate创建好，免得OOM
* @return 绑定好 RGB 数据的纹理 ID
*/
public static int generateRGBTexture(int videoW, int videoH, byte[] rgbData, int textureId) {
      if (rgbData == null) {
          return -1;
      }

      ByteBuffer colorByteBuffer = null;

      if (colorByteBuffer == null) {
          colorByteBuffer = ByteBuffer.allocate(videoW * videoH * 4);
      }

      //生成纹理ID
      GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureId);
      if (colorByteBuffer != null) {
          colorByteBuffer.clear();
          colorByteBuffer.put(rgbData, 0, videoW * videoH * 4);
      } else {
          return -1;
      }

      colorByteBuffer.position(0);
      GLES20.glTexImage2D(GLES20.GL_TEXTURE_2D, 0,
                GLES20.GL_RGBA, videoW, videoH, 0,
                GLES20.GL_RGBA, GLES20.GL_UNSIGNED_BYTE, colorByteBuffer);
      GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, 0);

      return textureId;
}