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公元1661年4月底，郑成功率领25000大军穿过台湾海峡，出现在台南的鹿耳门地区，开始驱逐控制此地的荷兰殖民者。
当时的郑成功急于占领台湾作为抵抗清廷的大本营，此外也对荷兰殖民者的实力有所低估，结果郑军花费了很多时间，也未能攻破荷军的城堡热兰遮城（Fort Zeelandia，今台南市安平古堡），只能使用围城战术。直到9个月后，热兰遮城外援断绝、士气崩溃，而郑军在台南已经站稳脚跟。荷兰人的失败已经是迟早的事情。
公元1662年2月1日（南明永历十五年十二月十三日），荷兰东印度公司台湾长官揆一（Frederick Coijett）最终在投降书（名为“和约”）上签字，向郑军投降。
这份投降书实际上由双方分别书写，其中荷兰人所写的荷兰语版本有18条，郑氏所写的中文版本则是16条。一般认为，荷兰语版为荷兰人的提议条款，郑氏的16条中文版则是郑成功的认可版本，其中有对荷兰语版部分条款的认可，也有对荷兰语版部分条款的拒绝。细品两个版本，其实非常有趣。
荷兰人提出的18条和约条款摘要
这一部分条款由荷兰语写成，因内容较繁杂而篇幅有限，故节选和整理相关内容如下。加括号的内容为注释或该条的大致含义
甲方为自1661年5月1日到1662年2月1日围攻热兰遮城的大明招讨大将军国姓殿下；乙方为荷兰国热兰遮城长官揆一等28位议员。双方所订立的条约条款如下。
1.双方都要把一切仇恨遗忘。
2.热兰遮城及其城外的工事、大炮及其他武器，粮食、商品、货币及所有其他物品，凡属于公司的都要交给国姓爷。（条约中的公司是指“荷兰东印度公司”，以下皆同，不赘述。）
3.米、面包、葡萄酒、烧酒、肉……火药、子弹、火绳及其他物品，凡从此地到巴达维亚（今印尼的雅加达，为荷兰东印度公司的总部所在地）的航程中所必需者，上述长官及议员们的私人物品，应……装进荷兰东印度公司的船。（显然揆一等28位议员是有自己的私人利益考虑到。）
4.属于这城堡里的……所有动产，经国姓爷检验之后，得以毫无短缺地装进上述的船。
5.除了上述物品之外，28位议员每位得以带走200个两盾半银币。此外有二十个比较重要的人……可以合计带走1000个两盾半银币。
6.（荷方）军人经过检查之后，可以带走他们的全部物品及货币，并依习俗，全副武装，举著打开的旗子、燃着火绳、子弹上膛，打着鼓上船。
7.（荷方）汉人有人向公司负债的，他们负债的金额和原因，都将从公司的簿记中抄录出来，交给国姓爷。
8.（荷方）政府全部文件簿记，都得以带往巴达维亚。
9.所有的公司职员、自由民、妇女、儿童、男奴、女奴……（无论被国姓爷俘虏还是散落在城外，都可以登船离开）。
10.国姓爷俘获的四只小艇及其附属设备立刻还给公司。
11.国姓爷也要安排足够的船给公司，以便运送人员和物品到巴达维亚。
12.农产品、牛和其他家畜以及其他为公司人员停留期间所需要的各类食物，要由国姓爷的部下以合理的价格，从今日起每天充足地供应给公司的上述人员。
13.在公司人员上船以前，国姓爷的兵士或其他部下，……不得越过目前……界线，接近这城堡。
14.在公司人员撤离以前，城堡将只挂一面白旗。
15.仓库监督官……和人质一起上船。
16.（双方互派人质）直到一切按照条约内容确实履行完毕。
17.（双方互换俘虏。）
18.（如有遗漏，按照双方共识立刻修正之。）
1662年2月1日 热兰遮城
签名者：揆一等28名议员
这部分内容虽然最初由中文写成，但并无中文版本流传下来，实际当前能查到的版本也是由荷兰语翻译过来的。
1.我同意双方发生过的所有问题都已经过去……。
2.城堡中所有的大炮、小炮、弹药、现款以及全部商品，都要毫无例外的交给我。
3.米、烧酒、醋、油、肉……火药、子弹、火绳等物品，（荷方）各船只得携带航行途中所需要的数量。
4.所有平民的财物经检验后都可以装上船。
5.那28人每人准予携带200个两盾半银币；另外20个较低阶的人，准予合计携带1000个两盾半银币。
6.（荷方）兵士准予携带行李上船；并可以全副武装，点燃火绳、子弹上膛、旗子打开并打鼓等。
7.……公司簿记文件中有关债务的资料……要抄录交出来。
8.所有（被郑军俘虏的或散落在外）的荷兰人，（无论）男的、女的、孩童、黑人，……都交还你们……
9.那五只被我们俘虏的小艇将归还你们。
10.各种船都将准予用来运送荷兰人上船。
11.将命令（郑军）兵士不得前往城堡附近，也不得有骚扰或暴力行为。
12.在和约签订以前，该城堡可以挂一面白旗。
13.该城堡里的要员们须于三日内将事务处理完毕并登船。
14.双方为此必须互换书面的条约……由重要人物签名……双方须互换人质。
15.（双方互换俘虏。）
16.如果还有任何细节遗忘……另行商讨。
大明永历十五年十二月十三日
通过该“和约”，荷兰东印度公司的守军实质上投降，并退出台湾。郑氏至此收复并领有台湾之地。只可惜郑成功在不久后便病死。揆一在签署投降书之后带着剩下的1000多名荷兰人和家眷回到了巴达维亚。因为失去了公司重要财产，揆一受到军事审判，被判终身流放。直到12年后（1674年），其家人和朋友才以25000荷兰盾（约合白银7000两）的巨额资金为其赎罪。1675年，揆一还出版了一本书《被遗误的台湾》，为自己的投降辩护。
图为揆一所著《被遗误的台湾: 荷郑台江决战始末记》一书中的插图，描绘双方海战场景。
