Android-Runtime 机制和线程同步 Handler、Looper、MessageQueue

引言: 线程是一段可执行的代码,当可执行代码执行完成后,线程生命周期便该终止了,线程也即退出了。

带着两个问题思考:
1、代码执行完了线程生命周期便终止,那为什么主线程能一直执行而不退出呢?
2、Android 是如何实现线程同步的?

此过程涉及到几个类,先做普及 ActivityThread: ActivityThread.main() 函数作为程序入口。

Looper: Looper.loop() 死循环,用于保证该线程生命周期一直执行,不会退出。

ThreadLocal: 存放 Looper,可实现线程共享。

MessageQueue: 存放有序的 Message,管理任务

Message: 消息

Handler: 发送消息,处理任务(handleMessage() 方法)

public class ThreadLocal<T> {
    ...
    public T get() {
        //以当前线程为 key 获取 value,实现线程共享
        Thread t = Thread.currentThread();
        ThreadLocalMap map = getMap(t);
        if (map != null) {
            ThreadLocalMap.Entry e = map.getEntry(this);
            if (e != null) {
                @SuppressWarnings("unchecked")
                T result = (T)e.value;
                return result;
            }
        }
        return setInitialValue();
    }
}

从主线程开始执行到 Handler 处理任务分析:
应用的入口从 ActivityThread.main() 开始执行。当前运行的线程即为主线程(mainThread)。
public final class ActivityThread extends ClientTransactionHandler {

    public static void main(String[] args) {
        ...
        Looper.prepareMainLooper();
        ...
        Looper.loop();
    }
}

1 > 在 main() 中调用 Looper.prepareMainLooper() 时实际是通过 Looper.prepare(false) 创建 Looper ,并将 looper 保存在 ThreadLocal 中。存放在 ThreadLocal 中的好处是可以线程共享,即只要在当前线程中就可以获取到 Looper 对象。

2 > Looper 对象初始化时生成 MessageQueue 对象,MessageQueue 是一个单向链表,用来存放 message 并指向下一个 messgae,这种结构保证了消息顺序执行。

public final class Looper {
    //单例,存放各个线程中 Looper 对象
    static final ThreadLocal<Looper> sThreadLocal = new ThreadLocal<Looper>();
    ...
    //消息队列,用来存放  message
    final MessageQueue mQueue;
    final Thread mThread;

    public static void prepareMainLooper() {
        prepare(false);
        synchronized (Looper.class) {
            if (sMainLooper != null) {
                throw new IllegalStateException("The main Looper has already been prepared.");
            }
            sMainLooper = myLooper();
        }
    }

    private static void prepare(boolean quitAllowed) {
        if (sThreadLocal.get() != null) {
            throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
        }
        //创建 Looper 并存放在 sThreadLocal 中
        sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
    }

    //获取 当前 Looper 对象
    public static @Nullable Looper myLooper() {
        return sThreadLocal.get();
    }
}

public final class MessageQueue {
    Message mMessages;
 }

3 > Looper.loop() 通过死限循环 调用 queue.next() 方法获取 message 信息。

public final class Message implements Parcelable {
    //指向下一个消息
    Message next;
    //发送消息的 Handler ,用于处理任务
    Handler target;
}

public final class Looper {
    public static void loop() {
        final Looper me = myLooper();
        if (me == null) {
            throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
        }
        final MessageQueue queue = me.mQueue;
        ...
        //死循环调用 queue.next() 获取 message
        for (;;) {
            Message msg = queue.next(); // might block
            if (msg == null) {
                return;
            }
            ...
            try {
                //如果有 msg 不为空,调用 target 即 handler 的 dispatchMessage()
                msg.target.dispatchMessage(msg);
                dispatchEnd = needEndTime ? SystemClock.uptimeMillis() : 0;
            } finally {
            }
            ...
            msg.recycleUnchecked();
        }
    }
}

public class Handler {
    public void dispatchMessage(Message msg) {
        if (msg.callback != null) {
            ...
        } else {
            ...
            //即各 Handler 处理任务的逻辑
            handleMessage(msg);
        }
    }
}

public final class MessageQueue {
    Message next() {
        ...
        for (;;) {
            ...
            nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis);
            synchronized (this) {
                // Try to retrieve the next message.  Return if found.
                final long now = SystemClock.uptimeMillis();
                Message prevMsg = null;
                Message msg = mMessages;
                if (msg != null && msg.target == null) {
                    do {
                        prevMsg = msg;
                        msg = msg.next;
                    } while (msg != null && !msg.isAsynchronous());
                }
                if (msg != null) {
                    if (now < msg.when) {
                        // Next message is not ready.  Set a timeout to wake up when it is ready.
                        nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now, Integer.MAX_VALUE);
                    } else {
                        ...
                        if (prevMsg != null) {
                            prevMsg.next = msg.next;
                        } else {
                            mMessages = msg.next;
                        }
                        msg.next = null;
                        msg.markInUse();
                        return msg;
                    }
                } else {
                    ...
                }
            }
            ...
        }
    }
}

从 Handler 发送消息分析:
Handler 初始化时会通过 Looper.myLooper() 获取当前线程的 Looper 对象,并获取到 Looper 中的 MessageQueue 对象。由此可以猜测 当 handler.sendMessage(Message msg) 时发送的消息会被存放在 MessageQueue 中,与上面分析 MessageQueue.next 获取消息对应。
public class Handler {
    //通过 Looper.myLooper() 获取创建该对象时
    final Looper mLooper;
    //用于存放 message
    final MessageQueue mQueue;

    public Handler(Callback callback, boolean async) {
        //创建 Handler 时,Handler 会获取到当前线程的 Looper 对象,并获取到 MessageQueue
        mLooper = Looper.myLooper();
        if (mLooper == null) {
            throw new RuntimeException(
                "Can't create handler inside thread " + Thread.currentThread()
                        + " that has not called Looper.prepare()");
        }
        mQueue = mLooper.mQueue;
    }
}

发送消息 sendMessage()

    public final boolean sendMessage(Message msg)
    {
        return sendMessageDelayed(msg, 0);
    }

    public final boolean sendMessageDelayed(Message msg, long delayMillis)
    {
        ...
        return sendMessageAtTime(msg, SystemClock.uptimeMillis() + delayMillis);
    }

    public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) {
        //即 Looper 中的 MessageQueue
        MessageQueue queue = mQueue;
        ...
        return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);
    }

下一步 msg.target = this 很重要

    private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis) {
        //将当前 handler 对象赋值给 message.target,此操作是为了绑定 handler ,用于处理消息时分发给当前 Handler
        msg.target = this;
        ...
        return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
    }

以上是 handler.sendMessage 发送消息时将 message 发送给 messageQueue 对象,并将自身赋值给 message.target 与 message 绑定,绑定是为了在处理 message 时便于分辨执行特定的 handler.handleMessage() 方法。

再看 MessageQueue 中 enqueueMessage(msg, uptimeMillis) 方法
    boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
        ...
            msg.when = when;
            Message p = mMessages;
            boolean needWake;
            if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
                // New head, wake up the event queue if blocked.
                msg.next = p;
                mMessages = msg;
                needWake = mBlocked;
            } else {
                ...
                Message prev;
                for (;;) {
                    prev = p;
                    p = p.next;
                    if (p == null || when < p.when) {
                        break;
                    }
                    ...
                }
                msg.next = p;
                prev.next = msg;
            }
            ...
        }
        return true;
    }

enqueueMessage 只是通过 when 即 delayMillis 延迟处理的时间长短给插入的 message 排序。

以上分别分析了 处理任务与发送消息的 流程,流程如下:

ActivityThread.main() --> Looper.prepareMainLooper() --> Looper.loop() --> queue.next() --> msg.target.dispatchMessage() --> handler. dispatchMessage() --> handler. handleMessage()

Handler.jpg

回到开始提出的两个问题,通过分析可以得出以下结论:

问:1、为什么主线程能一直执行而不退出?

答: Looper.loop() 中通过死循环让程序一直执行,不会退出。并会持续调用 MessageQueue.next() 方法获取 message。

问:2、Android 是如何实现线程同步的?

答: 不同线程中发送的消息都是发送到 创建 Handler 时所在的线程的 MessageQueue 对象中,通过 ThreadLocal 会获取该线程中的 Looper 和 MessageQueue。当消息插入至 MessageQueue 中时, MessageQueue.next() 会获取到 message ,之后会调用 message.target.dispatchMessage(),最后调用 handleMessage() 处理任务。

此过程中涉及到 IdleHandler 、和 线程挂起 nativePollOnce() 将另作篇幅分析

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