最近做的一个安卓项目是使用蓝牙基于Ymodem协议传输bin文件，实现对硬件设备进行升级。
做的过程中遇到了不少困难，用我这半吊子的语文水平，记录一下吧
怎么办，平时对各种文件传输协议真的是知之甚少啊。
先看看从百科里面盗过来的图吧
嗯...不好理解
流程：
大概流程呢就是 ：
手机 --------------[我要传东西给你，听到了，你就答复一下]------------------------>硬件
手机 <--------------[好的，我听到了，但是你再确定一下]------------------------硬件
手机 --------------[我确定发送]------------------------>硬件
手机 <--------------[给你响应一个 C，表示你可以传东西过来了]------------------------硬件
手机 --------------[接收到C，我要开始发包头给你了，也就是文件名称和文件大小]------------------------>硬件
手机 <--------------[我收到了你的包头，给你发ack 0x06 表示确认，我收到了你的包头]------------------------硬件
手机 --------------[上面发送完了包头，现在发的是包数据流，也就是bin文件]------------------------>硬件
手机 <--------------[这个数据流我收到了，给你响应ack 0x06 确认]------------------------硬件
手机 --------------[继续发送剩下的包数据流]------------------------>硬件
手机 <--------------[继续给你响应ack 0x06确认]------------------------硬件
...
手机 --------------[检查到文件读完了，发送0x04，告诉你我要发送最后一个包了]------------------------>硬件
手机 <--------------[知道了，给你ack 0x06 响应]------------------------硬件
手机 --------------[ok，这是我最后一个包，给你了]------------------------>硬件
手机 <--------------[ok，最后一个包没有问题，检查通过，给你响应0x05]------------------------硬件
手机显示传输成功
Ymodem支持128字节和1024字节一个数据包。128字节以（SOH）开始，1024字节以（STX）开始。
private static final byte SOH = 0x01;
private static final byte STX = 0x02;
private static final byte EOT = 0x04;
数据 （参考数据都是经过16进制转换输出的）：
一般包头和包尾为128字节，中间包为1024字节，也就是每次发送的包数据流为1kb。
包头数据参考，包头128字节，开始信号为 SOH ，也就是0x01开始 ，接着就是 00 FF，再接着就是文件名称和文件大小，
0100ff 70776d2832292e62696e 00 3332393336 00
0000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000006a5d
包数据流参考，开始信号为STX，也就是0x02开头的，09为帧数。
包尾数据参考，开始信号为 SOH，也就是0x01，紧接着00FF (下面的参考是通过转16进制输出的)
0100ff 0000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000
代码：
这方面的资料实属毕竟稀缺，但百度大法好，还是找到了一个好的开源项目。
如下所示，Ymodem传输的关键代码都在这了。
当然基本上做不到拿来就用，实际开发的时候，还是需要稍作修改，我使用的过程中，主要是两处修改，一个是 InputStreamSource 类中获取文件流，一个是Ymodem类中的 onReceiveData(byte[] respData) 方法，流程调整，和指令。
进行一个简单的介绍，希望可以帮到有缘人。
首先实现ymodem设备升级是需要用到蓝牙开发的，如果之前没有接触过蓝牙开发的话，可以去了解一下 FastBleLib 蓝牙连接库，参考我都另一篇文章快速入门。
首先介绍一下Library文件吧
CRC16 -- CRC校验类
FileStreamThread -- 读取需要传输的文件流
InputStreamSource -- 通过filepath得到文件流
L -- Ymodem日志输出
SourceScheme -- 枚举，文件类型
TimeOutHelper -- 计时器
YModem -- 主体，主要控制逻辑
YModemListener -- Ymodem回调接口
YModemUtil -- 获取包头，获取数据流
这里省去蓝牙扫描、蓝牙连接步骤，重点介绍文件的发送与响应。
感谢这位大佬 @LeonXtp ，写的代码还是流弊，已经封装很好了，调用非常方便。
ymodem = new YModem.Builder()
.with(this)
.filePath(file.getAbsolutePath())
.fileName(file.getName())
.checkMd5("") // 没有md5校验直接空字符串就行
.callback(new YModemListener() {
@Override
public void onDataReady(byte[] data) {
// 这里回调的是将要通过蓝牙发送给硬件的数据，包括文件名称文件大小的包头，文件流，包尾，以及应答
// 我用的是FastBleLib 蓝牙连接库，和发送指令一样
BleManager.getInstance().write(
bleDeviceBean.getBleDevice(),
bleDeviceBean.getUuid_service(),
bleDeviceBean.getUuid_write(),
data, // 发出去的数据
new BleWriteCallback() {
@Override
public void onWriteSuccess(int current, int total, byte[] justWrite) {
// justWrite 为发出去的数据
}
@Override
public void onWriteFailure(BleException exception) {
// 发送数据到设备失败
}
});
}
@Override
public void onProgress(int currentSent, int total) {
// 传输过程
}
@Override
public void onSuccess() {
// 传输成功
}
@Override
public void onFailed(String reason) {
//传输失败
}
}).build();
// 开始传输
ymodem.start();
如果是原生开发应该是把 BleManager.getInstance().write() 替换成
mbluetoothGattCharacteristic.setValue(news);
bluetoothGatt.writeCharacteristic(mbluetoothGattCharacteristic);
还是上面那个蓝牙库，上面是将数据读取并发送出去。
而下面的notify是用来实时接收来自硬件设备的data[]数据，比说硬件响应的 字符'C' ,或者0x06 ，交给YModem这个类处理。
BleManager.getInstance().notify(
bleDeviceBean.getBleDevice(),
bleDeviceBean.getUuid_service(),
bleDeviceBean.getUuid_write(),
new BleNotifyCallback() {
@Override
public void onNotifySuccess() {
// 打开通知操作成功
}
@Override
public void onNotifyFailure(BleException exception) {
// 打开通知操作失败
}
@Override
public void onCharacteristicChanged(byte[] data) {
// 我们需要将这个数据交给 ymodem 处理
ymodem.onReceiveData(data);
}
}
});
对接的时候可以将传输日志打印出来（16进制形式），这样方便双方定位问题。
byte[] justWrite；// 硬件响应或者发送的byte[]对象
StringBuilder getdata = new StringBuilder();
for (int i = 0; i < justWrite.length; i++) {
getdata.append(String.format("%02x", justWrite[i]));
}
Log.i(TAG,getdata .toString() + "------------- [ " + ( justWrite.length + 1 ) + " ] ------------- >" );
// or
Log.i(TAG,getdata .toString() + "<------------- [ " + ( justWrite.length + 1 ) + " ] ------------- " );
其实如果流程完全对接上，以上代码就可以进行传输了，但是往往多多少少会有些改动。
我使用时，主要是两个改动。
一个是Ymodem类中的 onReceiveData(byte[] respData) 方法，流程调整，和指令。
一个是 InputStreamSource 类中获取文件流，一直给我报 Unsupported file source异常，就改成了下面这样。
