机器和机器人的控制有两个方面，一是轨迹控制，二是力的控制，如果还有温度、压力和材料相变的控制，那门槛就比较高了，焊接就是这样的，所以要求很高的焊接场景，自动化比较少，主要是靠手工焊实现。
目前的人工智能主要是拥挤在大模型这个赛道上，主要是想模仿人的大脑，都是在霍普菲尔德和辛顿等老先生原创的神经网络上修修补补，需要人工打标，需要大算力，做做外观检测甚至测量还可以，工业场景只要涉及到精细的力控、轨迹控制和工艺控制，就难以施展。
人除了大脑，还有小脑和N维自由度的灵巧手。五个手指还有手掌，布满了无数的触觉神经元，能多做出无比灵活的动作，自适应的力控，通过眼睛看耳朵听，就能判别焊接的温度，是不是熔透了，有没有缺陷。
