FFmpeg中有一个和多媒体设备交互的类库：Libavdevice。使用这个库可以读取电脑（或者其他设备上）的多媒体设备的数据，或者输出数据到指定的多媒体设备上。
ibavfilter是FFmpeg提供的滤波器类，可以用其做一些音视频处理，如音视频倍速、水平翻转、裁剪、加方框、叠加文字等功能。
例如之前介绍过的音频重采样，视频的像素格式转换，本质上也是滤波，所以libavfilter也可以实现libswresample、libswscale提供的对音视频格式变换的功能。
libavutil：包含一些公共的工具函数。
libswscale：用于视频场景比例缩放、色彩映射转换。
libpostproc：用于后期效果处理。
课后作业：
（1）将一个mp4文件转换为rgb和yuv。
（2）yuv和rgb转换为mp4文件。
（3）码流中的dts和pts，(decoding time stamp)和(presentation time stamp) 。
假设从摄像头采集，采集顺序 1 2 3 4 5 ，最终编码结果是：1编码成I帧，2,3,4编码成B帧，5编码成P帧。
让我们来看下编码，存储以及解码，显示的具体步骤：
视频帧采集后，经过编码器encode以及mux成容器格式，编码和存储过程如下：
编码：
1）先编码 1，编成I帧
2）2,3,4准备编码成b帧，先缓存下来，记录下采集的时间点，后续作为pts基准
3）再编码 5，编成P帧，（注意5虽然先编码，dts相对2,3,4靠前，但是它的采集时间比2,3,4要晚，所以pts大于2,3,4）
4）编码 2， 3， 4 ，编成B帧
编码后立即经过mux写文件，所以存储顺序和编码顺序是一致的，编码后的顺序为（dts顺序）
1 5 2 3 4
I P B B B
视频保存下来后，如果通过player播放，需要解码和渲染，解码和显示的过程如下：
解码：（按照dts顺序）
1 5（参考1） 2（参考1,5） 3（参考1,5） 4（参考1,5）
解码后重新排序（按照pts），显示
1 2 3 4 5
（4）sei帧：可有可无的帧，有时会对视频播放造成干扰。
（5）汇编，最低级系统差异就体现在汇编：
ffmpeg可以用汇编优化C语言代码，详细一些可以了解如下博客：
https://www.cnblogs.com/JeroZeng/p/4782438.html
