陆澄，字原静，浙江吴兴人。官至刑部主事，是阳明先生的学生。陆澄就主一、立志等方面的问题请教先生，先生谈笑、故事中指点迷津。
一、主一之功：陆澄理解的主一之功，为对待处理具体事务的功夫，而阳明先生理解的主一之功，万变不离其宗，即是存养天理的功夫。
二、关于立志：先生说只要念念不忘存天理，就是立志。立志就是要立定志向，就好比去某个地方，那个地方就是志向，去那个地方就是立志，怎么走走多久都不是问题，但是若志不立，怎么可能在走的过程中达那个地方呢？
三、因病投药：如果感到烦扰就应该静坐，感到懒得读书就应该去读书，这就是对症下药。
四、朋友相处之道：朋友相处，相互谦让，才能互相获益、长久，互相攀比就会导致损失。
五、大树良种之喻，教育学生孟源：自以为是的人，总以为自己是对的，别人是错的。遇到争辩或批评辩解是第一反应。阳明先生对学生的性格弱点看看的很透，这番大树良种的比喻用心良苦。
六、写真喻：阳明先生以写真画画来比喻写书著作，根据圣人作品，探求真理天理而有路可循。而后世学者根据自己的理解随意增减，从而使后人更加难以追寻真理或天理了。
七、明镜喻：只怕镜子不明澈，不怕是事物映照不出。求学者必须先要有个实心明澈的功夫，只怕求学者心不明澈，不怕对事物的变化不能随机应变。
八、义理无穷尽：义理并不在固定的地方，无穷无尽。如同善恶没有穷尽，追求也永无止境。
九、静亦定，动亦定：人必须在具体事情上磨练，才站得稳，才能做到静亦定动亦定。
十、上达功夫：凡眼睛看得见的，耳朵听得到的，嘴里说的清的，心里想的出的，就算是下学。眼睛看不见，耳朵听不到，嘴说不清的，心里想不出的，就是所谓上达。凡是圣人能说出的，哪怕极其精深微妙，都是下学。求学者只管从下学里用功，自然会上达，不必再寻求什么上达功夫。
十一、惟精惟一：惟精惟一是一个东西，一个功夫，不是两个事物，两个功夫。惟精的最终就是惟一，惟一需要惟精的功夫。
十二、知行关系：知是行之始，行是知之成。圣学只是一个功夫，知、行不能分成两件事。
十三、未发之中：未发之中无关动静，静也好动也罢，随时念念去人欲存天理就是功夫。仅靠静时存养天理，不仅有喜静厌动的弊端，而且不能克服诸多毛病，一旦遇事便会滋长，只要以遵循天理为主，心里怎么会不平静呢？若以追求宁静为主，却未必能追寻天理。
十四、圣人志向：阳明先生讲孔子教学实在是因人而异，循循善诱。孔子弟子在一起谈论志向，三个学生想为政，做点实事，孔子认为他们有志向，很欣赏。然孔子更欣赏的是曾点的回答，曾点的回答好像不相干，别人谈志向去做官，他就要带着几个仆人在春天来临的时候去沂水去洗浴，貌似答非所问，胸无大志。但实际上，恰恰是曾点没有偏向，才能全面发展，成为通才，才能顺其自然，做力所能及的事，才能自得其乐。在任何情况下做力所能及的事情，顺其自然，自得其乐，也是孔子认可的人生和处事态度。
十五、知识不长进，看书不能明：知识不长进，看书不明白怎么办。如果仅从字面上，看书读百遍，其义自现，但是真正做学问就必须从根源处用功，根源处就是心体，在心体上下功夫，心体就是天理，心体明就是道明。
