软件仿真
调试器和被调试程序是通过中断系统来实现的。
用调试器打开一个调试进程，然后调试器会根据调试信息找出源代码与机器码之间的对映关系.调试器会备份目标寄存器里的数据。
打断点是在加了中断的地方会增加一个指令，当目标执行到时，它就会产生一个中断，这时目标程序停止运行,并将它的运行状态保存下来，再由操作系统接管来得到目标程序运行的状态(所有的寄存器)，这样就可以查看目标运行结果。然后调试器继续调试运行就是将这处的指令还原为默认初值（结束中断），中断结束返回就继续运行原程序。单步运行就是这样每执行执行机器指令就中断一次。还可以设置条件，在数据为特定值的时候中断。还可以在目标进行中断的时候修改它的内存空间或着寄存器，这样就可以实现动态修改变量的值。
调试器工作原理——基础篇
AUTOSAR框架
AUTOSAR的分层式设计，用于支持完整的软件和硬件模块的独立性(Independence)，中间RTE(Runtime Environment)作为虚拟功能总线VFB（Virtual Functional Bus）的实现，隔离了上层的应用软件层（Application Layer）与下层的基础软件（Basic Software），摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。
AUTOSAR计划目标主要有三个：
1.建立独立于硬件的分层软件架构
2.为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU
3.制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件构件在不同汽车平台复用
运行环境RTE即是具体单个ECU上对VFB接口的实现，可以理解成是面向对象的编程语言中对象的创建。
各软件组件之间不允许直接进行通信，由RTE封装好了下层如OESK、COM等通信层BSW后，为上层提供数据通信所需的RTE API，再使用端口或者Sender-Receiver通信和Client-Server通信的方式进行交互。
软件开发流程
系统需求获取，需求分析，软件需求分析，软件框架设计，软件单元模块设计，软件单元开发，软件单元验证测试，系统集成，集成系统统一验证测试，测试，维护。
保证需求、软件、测试的一致性、双向可追溯性，每步结果要传达给所有相关方
