查理四世是卡佩王朝嫡系的末代国王。1322年，查理四世在其兄腓力五世去世后，于兰斯大教堂加冕为法国与纳瓦拉国王。
查理四世不是一位善于治理的国王。在他统治时期大大加重了课税，令人民不堪重负。货币成色降低；国王以没收臣民的土地作为一项收入来源。他曾策划取得德国的王位和干涉佛兰德斯，但均告失败。他还入侵亚奎丹，与英国重启战端。1327年，查理四世在其姐、英格兰伊莎贝拉王后（法兰西母狼）废黜其丈夫英格兰国王爱德华二世的事件中扮演了合谋的角色。
伊莎贝拉十来岁时就与爱德华二世政治联姻。但是爱德华二世却是个纯粹的二货加基佬，一辈子对治国都没兴趣，而是沉浸于和男朋友的爱情之中，国事也交给男朋友管理。
爱德华二世的男友很多，甚至有一对父子同时成为他的男票。这些男友都拥有特权，为所欲为，甚至在伊莎贝拉的王后加冕大典上，趾高气扬地捧着王冠。更要命的是，伊莎贝拉的一部分嫁妆，都被爱德华二世送给了自己的男友！虽然爱德华二世和伊莎贝拉也生了几个孩子，其中一个就是未来那位挑起英法百年战争的英格兰国王爱德华三世，但他对老婆始终兴趣不大。在两口子一起出征苏格兰的时候，他像刘邦一样，遇到危险就扔下老婆自己跑了，当伊莎贝拉死里逃生回到家里后，却发现自己老公和男友在寻欢作乐，与爱德华大吵一架。而吵架的结果是，爱德华二世把伊莎贝拉的钱全没收了，一天只给她一英镑！
伊莎贝拉终于忍无可忍了，她于1325年带着儿子回了娘家，就在这一年，她认识了英格兰贵族罗杰·莫蒂默伯爵，两人擦出了爱情的火花，而这位伯爵是爱德华二世的政敌，曾因反对爱德华二世而被囚禁在伦敦塔，后来被迫逃亡法国。
1326年2月，伊莎贝拉和莫蒂默的绯闻传到英国后，各种八卦迅速流传，全英国的吃瓜群众茶余饭后都在探讨国王家的绿色草皮有多大。13爱德华二世气得半死，虽然我是基佬，但绝不能容忍老婆出轨，况且还是和自己的政敌！爱德华二世给法兰西国王查理四世写了一封义愤填膺的信，让他赶紧把伊莎贝拉遣送回英国，并且要求查理严惩莫迪默这个奸夫。
查理早就看这个傻逼妹夫不顺眼了，他一口回绝！无奈之下爱德华二世写信给罗马教皇约翰二十二世，希望教皇向查理四世施压，教皇以绝罚威胁查理驱逐伊莎贝拉，查理与伊莎贝拉商量计策，此时爱德华在英格兰的统治很不得人心，王国内哀声载道，众叛亲离，伊莎贝拉决定以儿子的名义起兵打回伦敦，清君侧。在查理的赞助下，伊莎贝拉从荷兰拉来了一支雇佣兵。
1326年9月22日伊萨贝拉和情人莫蒂默携百艘战舰在英格兰东部成功登陆，英格兰很多贵族都起兵支持伊莎贝拉，伊莎贝拉的部队很快就杀入伦敦，爱德华二世和他的男友轻松就擒。看到严重伤害自己的老公，伊莎贝拉怒火高燃，把他和他的男友都处死了，据说处死爱德华二世的手段相当恐怖——用烧红的铁棍使劲捅菊花，国王的惨叫声响彻四方啊！而后，伊利贝拉拥护他的儿子爱德华三世登基称王。
虽然法国在这场夺位之争中起了关键作用。但是爱德华三世并不领情。
1328年，查理四世去世，没有留下任何男性后代。卡佩王朝的宗支至此就断绝了。查理四世的堂兄、安茹伯爵腓力六世继承王位，从而开始了法国历史上的瓦卢瓦王朝。
腓力六世的父亲是卡佩王朝国王腓力三世的三子瓦卢瓦伯爵—腓力四世的弟弟—路易十世、腓力五世和查理四世的叔叔，曾与查理四世一起在路易十世去世后谋夺摄政之位，但被腓力五世打败。1328年，查理四世去世，但没有留下男性继承人，这时候有三人提出了王位的继承要求，一是查理四世王后腹中尚未出生的婴儿，二是瓦卢瓦伯爵腓力，最后是英格兰国王爱德华三世，他的母亲伊莎贝拉是查理四世的姐姐。但按照法兰克人的《萨利克法》，禁止女性或女性一系的继承人继承王位，所以爱德华三世的王位要求被拒绝。 随后查理四世的王后又不幸生了个女儿，于是腓力六世成为唯一合法的继承人，于1328年5月27日在朗斯大教堂加冕为法国国王，法国王室世系转入瓦卢瓦支系中。史称瓦卢瓦王朝。
腓力六世别名幸运王，他幸运的避开了所有可能，成为了法兰西王国瓦卢瓦王朝的第一位国王，却也使得法兰西王国在他统治期间开始变得土崩瓦解和衰落。
他不是一位成功的国王。他与卡佩王朝的各代成员一样，试图收回英国王室在法国拥有的一切封建领地；但他的冒进政策却给法国带来了巨大的灾难。
1328年，腓力六世出兵支援亲法的佛兰德伯爵镇压佛兰德的市民起义。因为他担心佛兰德出现强大的脱离法国的政治力量，以保证法国王室对这块当时最富庶的地区的控制。实际上，英格兰的爱德华三世一直试图染指佛兰德。
腓力六世与英国人的争斗很快就成为他政治生活的主题。他在佛兰德等地采取打击英国商人的政策，并进而十分危险地没收英格兰王室在法国的所有封地。这些冒险的举措引发了英格兰国王爱德华三世的强烈敌意。
1337年，爱德华三世自封法国国王，入侵法国，挑起了历时116年的英法百年战争。1340年的斯吕斯海战和1346年的克雷西会战，腓力六世在海陆两线均遭受毁灭性的惨败。1347年加来城在弹尽粮绝中向爱德华三世投降，法国北方的大门彻底向英国人敞开。
1348年，席卷欧洲的黑死病入侵法国，三分之一的人口被吞噬。腓力六世死后，法国再次陷于分崩离析和社会动荡的状态之中。他的儿子约翰二世接任。
约翰二世是一个好人。1356年，在普瓦捷战役失败后被黑太子爱德华（爱德华三世长子）俘虏押回英格兰，在把一个儿子安茹公爵路易一世留下做人质后约翰二世回国去筹赎金，不料这个孩子逃跑了，约翰二世严格遵守了骑士制度的信条，他自愿返回英国做人质，数月后死去。
1364年，约翰二世去世。王子查理继位，称查理五世（1364 ～ 1380在位 ）， 为了夺回失地， 查理五世改编军队，整顿税制，紧张备战。
早在1356年英国人在普瓦捷战役中俘虏了他的父亲约翰二世，查理五世就已经成为国家的摄政者。事实证明他比父亲称职得多。
为筹集使约翰二世获释而必须支付的赎金，查理重新召开已中止了多年的三级会议；但在其索款的要求被拒绝后，他又将三级会议解散。1357年3月在各方强烈要求下，查理再次召开三级会议，并颁布“三月大敕令”，扩大会议的权力。但这个敕令最终并未实施。1358年，查理在商人艾蒂安·马赛领导的市民起义中被赶出巴黎。
查理五世任摄政时的另一次巨大起义浪潮是扎克雷运动。他依靠其父约翰二世的宿敌、纳瓦拉国王恶人查理的力量将这次暴动镇压下去。
1360年英格兰国王爱德华三世逼近巴黎附近，查理明智地与英国人签订了布雷提尼和约。改和约对法国极其不利，可谓是丧权辱国，根据合约规定法国必须割让出卢瓦尔河以南至比利牛斯山脉的全部领土给英国。但它却使查理五世有时间来进行改革。他主要依靠小贵族和市民作为同盟，强化税收制度，加强王权，并使用一部分雇佣军来代替作战不力的民军。在充分加强了法国的国家机器之后，查理五世于1369年向英格兰开战。他的战争进行得很顺利：1372年收复普瓦图和布列塔尼，1373年又击溃南下波尔多的英军。到1374年，英国人手中只剩下五个港口：加来、布雷斯特、瑟堡、波尔多和巴巴约讷。查理五世于这年与英格兰缔结3年停战和约，将大部分收复的失地划归王室直辖。但在1377年，他又向英国人发动进攻。
查理五世在对英战争中取得了重大成就，但仍不宜过高估计查理五世的改革，它主要是通过集中使用有限的资源和使人民生活恶化实现的。在查理五世死后，各种矛盾便一齐爆发出来，以致亨利五世在1420年又攻占了大半个法国。
1396年英法双方缔结二十年停战协定，英国仅保留波尔多、巴约纳、布雷斯特、瑟堡、加莱五个海港，和波尔多与巴约纳间的部分地区。
1413年，英王亨利四世的儿子亨利五世上台。 上台不久，亨利五世就重新点燃了百年战争的烽火。
1414年8月，亨利五世亲率大军在塞纳河口登陆，9月下旬，攻占了法国重要的港口城市勒阿弗尔。接着，亨利五世亲率一支由重骑兵和大弓手组成的为数约5000人的部队由陆路向加莱进军，引诱法军进行决战。
1415年10月25日，两军在阿让库尔短兵相接，英军弓箭手在一个关隘地段奋力射杀法国骑兵。此役中，法军死伤8000余人，被俘2000多人，而英军只伤亡400多人。阿让库尔一战使亨利五世名噪一时。
1417年8月，亨利五世再次带兵进攻法国，在诺曼底登陆后迅速扩大战果，并于1419年攻陷法国的鲁昂，打开了整个法国的门户。法国已经到了生死存亡的关键时刻。可就在这时，法国国内两大封建领主集团奥尔良派和勃艮第派却出现了严重的内讧。
1419年9月，法国王太子查理七世会见勃艮第公爵约翰，公开指责约翰对英国的入侵不出力抵抗，实属叛逆。约翰不服，两人争吵打骂起来。查理身后一名骑士跳了出来，用利剑把约翰当场刺死。这件事后，一心复仇的勃艮第派主动与亨利五世走到了一起。在勃艮第派的援助下，英军很快就占领了法国的北部地区。
1420年5月21日英、法在特鲁瓦签订几乎亡国的特鲁瓦条约。英王亨利五世成为法国摄政王，有权承继查理六世死后的法国王位。法国已沦为英法联合王国的一部分。
1422年，英法的亨利五世和查理六世同年去世，两方新王亨利六世和查理七世为争夺法国王位，再度交火。
1458年，法军攻陷加莱，英国失去在欧洲大陆最后一个据点。战争胜利使法国完成民族统一，更为日后在欧洲大陆扩张打下基础。英格兰几乎丧失所有的法国领地，但也使英格兰的民族主义兴起。之后英格兰对欧洲大陆推行“大陆均势”政策，依靠自己的经济和军事实力，使欧洲大陆的列强彼此牵制和相互争夺，防止一国称霸欧洲，并往海外发展，成为全球最大的帝国。
