在《基础心理学》中，恒常性是知觉的特性之一。即在一定范围内，知觉的条件发生了变化，而知觉的映像却保持相对稳定不变的特性叫知觉的恒常性，简称常性。
知觉性的恒常性有许多种。在不同的距离看一个人，觉得他的高矮没有变，这是大小知觉的恒常性。如颜色、明度、形状等都具有恒常性。
发展心理学也会提到恒常性。
随着大脑的发展，儿童开始在内心刻画对给予他们帮助的主要看护者的印象，认识到即使看不到主要看护者，他们也没有消失，而是独立地、永久地存在着，这种能力被称为客体恒常性。而客体恒常性还关系到情感和关系的稳定。客体恒常性发展得好，大约在两三岁时，儿童对主要看护者会形成稳定持久的印象。即使他的需要没有被满足，也会保持这种印象。儿童会理解人既可以有好的一面，也可以有坏的一面。这就形成了客体恒定性。这种能力发展得好，儿童可能会较好地减少分离焦虑。因为他知道，无论他能不能看到妈妈，妈妈都会在那里。他会觉得无论主要看护者对他是生气还是欢笑，他都懂得主要看护者是爱他的；无论他做得好还是坏，都有一个稳定的港湾在那里让他停泊。有了这样的客体恒定性，儿童的安全感会非常强，而且很容易形成自尊与自信，长大后也会有良好的人际关系。
因为工伤的事，我和小弟商量。小弟对我的说法有些不以为然，认为我没有抓住当前的最重要的事，并给出了一个“不理智”的评价。当时，我有些伤心，又有些生气。觉得小弟有点不近人情，冷静近乎于冷漠。但这种感受只出现了一瞬间。因为我知道，小弟是对家人很负责、很有爱的，而且他一向比较理智。这个“理智、负责、有爱”的认知，是我的客体恒定性的一种体现，是关于小弟的。正因为有这一认知，所以我的那种不舒服的感觉一闪而过，并不影响我们接下来的交流，也不会影响我们之间的关系。
而小弟给我的“不理智”的评价，我也只是一笑而过，我觉得自己是相当理智淡定的人。在妹妹伤的较重的情况下，哪儿来的那么理智。有冲动的想法，在亲近的人面前不假思索地脱口而出，是很正常的事。那么，这种关于自我认知，不以他人的评价而改变，也是恒定性的一种体现。
恒定性很重要，它直接影响到人们的情绪稳定和人际关系的和谐，是心理化发展的重要内容。
