在Go语言中，语言本身就已经实现和支持了并发， 我们只需要通过go关键字来开启goroutine即可。
gouroutine其实就是一种协程，类似其他语言中的coroutine， 是在编译器或虚拟机层面上的多任务。它可以运行在一个或多个线程上，但不同于线程，它是非抢占式的，所以协程很轻量。
func main() {
for i := 0; i < 1000; i++ {
go func(ii int) {
for {
fmt.Printf("Hello %d\n", ii)
}
}(i)
}
time.Sleep(time.Millisecond)
}
上述代码就开启了1000个协程，在1ms内不断的打印字符串，这里需要注意两个点：
time.Sleep
在main函数退出前，Sleep了1ms。这是因为当main函数退出时，之前开的协程也会随着退出，如果不Sleep，则无法看到打印信息。匿名函数将变量i作为参数赋值传入。
如果不传参，变量i也能被使用，但是是以引用的方式。而i在main函数中在不断自增，导致在goroutine打印信息中，无法知道是第几个协程打印的。
从打印信息上看，跟开线程没什么区别，无非就是数量上不同。但是在操作系统层面，线程是抢占式，而我们之前说协程是非抢占式的，这怎么会一样呢？
出现上述问题的原因在于，在调用Printf的时候，进行了切换， goroutine主动让出了控制权。我们修改代码如下，演示下非抢占：
a := [10]int{}
for i := 0; i < 10; i++ {
go func(ii int) {
for {
a[ii]++
}
}(i)
}
time.Sleep(time.Millisecond)
fmt.Println(a)
运行上述代码，出现了死循环。因为在开辟的第一个goroutine中，一直循环执行a[ii]++，一直没有让出控制权；而main本质上也是个goroutine，所以后面的代码都没有执行完，也没有退出。
遇到这种情况，我们可以在goroutine中主动让出控制权，例如：
a[ii]++
runtime.Gosched()
goroutine 可能会切换的点 （不能保证）:
- I/O,select
- channel
- 等待锁
- runtime.Gosched()
CSP并发模型
Go实现了两种并发形式：
- 共享内存 + 锁同步
- CSP. 通过goroutine和channel来实现的.
CSP并发模型是在1970年左右提出的概念，属于比较新的概念，不同于传统的多线程通过共享内存来通信，CSP讲究的是“以通信的方式来共享内存”。
Do not communicate by sharing memory; instead, share memory by communicating
不要以共享内存的方式来通信，相反，要通过通信来共享内存。
channel
channel 是用来在不同goroutine之间进行通信的，无论传值还是取值， 它都是阻塞的。
c := make(chan int)
c <- 1
上面代码直接运行会造成死锁：
all goroutines are asleep - deadlock!
所以一般在使用channel前先开一个goroutine去接收channel:
func createWorker() chan int {
c := make(chan int)
go func() {
for n := range c {
fmt.Println("received:", n)
}
}()
return c
}
func main() {
var channels [10]chan int
for i, _ := range channels {
channels[i] = createWorker()
}
for i, c := range channels {
c <- i
}
time.Sleep(time.Millisecond)
}
在上述代码中，我们定义了一个createWorker，用来创建一个接收者，同时返回了一个channel。同时我们可以对返回的channel做限制，例如：
func createWorker() chan<- int // 只能发送数据
func createWorker() <-chan int // 只能接收数据
一般可以通过n := <- c来接收数据，在上述例子中使用了range，因为channel是可以close的。
close(c)关闭channel， 但是关闭后在worker中依然能接收到channel（只要goroutine没有退出）。而接收到的数据是定义的channel的零值，在上述例子中，则收到0.
通过
n,ok := <- c的ok来判断channel是否关闭；也可以通过range来接收；如果往已经关闭的channel写数据，会panic：
send on closed channel. 不要从接收端关闭channel，也不要关闭有多个并发发送者的channel
等待任务结束
在之前的例子中，我们都是通过Sleep方法来粗略的控制任务的执行，这在实际生产中肯定不能这么干。之前也说了channel是用来通信的，那么我们可以通过channel来告诉使用者任务已经执行完了。 代码优化如下：
type worker struct {
in chan int
done chan bool
}
func createWorker() worker {
w := worker{
in: make(chan int),
done: make(chan bool),
}
go func(w worker) {
for n := range w.in {
fmt.Println("received:", n)
w.done <- true
}
}(w)
return w
}
func chanNormal() {
var workers [10]worker
for i, _ := range workers {
workers[i] = createWorker()
}
for i, w := range workers {
w.in <- i
}
for _, w := range workers {
<-w.done
}
}
func main() {
chanNormal()
}
除了我们自己定义channel，go也为我们提供了sync.WaitGroup，来管理一组任务。
var wg sync.WaitGroup
wg.Add(1)
wg.Done()
wg.Wait()
Tip
将struct中的done抽象成一个方法，在create的时候实现，这样在worker中就不用管具体代码了，只要调用done方法即可。
