(一)树莓派上手 (无(/有)显示器 串口连接 系统制作安装 wifi连接 ssh连接 vnc连接 远程访问地址)

Raspberry

树莓派3B上手(无显示器)

硬件组成

  • 主板 Raspberry 3 B
  • 5v 2.5A 电源
  • USB转TTL串口
  • 16G TF卡
  • linux PC

系统下载

官网

制作系统盘

Raspberry

  • 打开该系统官网页面,按照说明进行刻盘(把系统刻录到TF卡)

刻录完成后TF卡会被分成三个分区
比如linux下:

lsblk
#然后可以确定TF卡是/dev/sdc
sudo dd bs=4M if=2018-11-13-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/sdc conv=fsync status=progress
  • 编辑TF卡中的文件

    • 在config.txt文件中添加
      dtoverlay=pi3-miniuart-bt,因为树莓派有两个串口,一个是独立的硬件串口,但在树莓派3中默认连接到了蓝牙,另一个串口没有独立时钟,时钟会跟随CPU主频的变化发生变化,而引脚TX0 RX0默认连接的就是第二个串口名为ttyS0,我们要让连接蓝牙的串口连接到引脚而不是连接到蓝牙,所以使用这句配置命令,使用之后serial0对应的就是ttyAMA0设备也就是有独立时钟源的串口了
    • cmdline文件修改成dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait,这里主要是修改console值
      (原:dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles)
  • 插TF卡到板子

  • 查看电路图(Pi3 B),找到串口的三根线,并正确连接

  • 连接串口到电脑,使用串口(minicom/kermit/screen等)工具打开串口,波特率115200,8N1

  • 上电启动

  • 登录,用户名:pi 密码: raspberry

设置WiFi

有多种方法:

  1. 最简单的是使用sudo raspi-config命令,然后选择网络设置
    settings
  1. 也可以使用命令行修改配置文件,如下:
  • ifconfig 看网卡名,比如叫wlan0
  • iwlist wlan0 scan
  • sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf (由/etc/network/interfaces
    调用),使用vi编辑器(i是插入,x是删除,注意delete不是删除),添加

network={
ssid="WIFINAME"
psk="password"
}

然后sudo ifup wlan0 或者直接重启即可,可以添加多个wifi信息,可以设置优先级 参考文章1 参考文章2

  1. 使用官方说的方法

ssh链接

$ raspi-config

在高级设置里面开启ssh

出现错误,无法连接,提示连接关闭。cat /var/log/auth.log发现是ssh秘钥没有生成,
生成秘钥,参考文章
ssh-keygen -t dsa -f /etc/ssh/ssh_host_dsa_key
ssh-keygen -t rsa -f /etc/ssh/ssh_host_rsa_key
然后重启服务/etc/init.d/ssh start

VNC连接(桌面环境)

$ sudo raspi-config 

选择 advance setting --> VNC--> enable

$ vncserver -geometry  1366x768

根据实际情况设置分辨率
下载客户端 安装vnc viewer
如果PC是linux,也可以使用remmina
然后使用vnc viewer登录,填写ip,然后登录即可

设置分辨率

基本命令

vncserver -geometry  1366x768
vncserver -kill :1

设置远程访问

  • 暴露到外网
    由于树莓派连接的路由,所以需要到路由后台设置DMZ主机,指定树莓派的ip为DMZ主机,让树莓派暴露在外网中,或者只使用某个端口。
  • ip地址获得
    由于路由是动态获取ip,ip会发生变化,向有些人的做法是开机发送邮件告知ip,这种做法简直。。。了。当然是用域名绑定啊= =。有些路由器直接支持一些域名提供商的域名动态绑定,比如花生壳的,只需要在花生壳注册一个账号,会获得一个免费域名,或者自己买收费域名,然后在路由器后台登录即可,下次访问树莓派直接使用域名访问,比如192.168.0.102可替换为pi.neucrack.com。如果路由器没有这个功能,在树莓派中安装一个花生壳的客户端也是一样的,具体如何使用参见花生壳官网

如果不能设置路由器端口转发或者DMZ主机怎么办呢???

用用ngrok可以哦

更改一个速度更快的源

官方源列表

sudo vim /etc/apt/sources.list

比如:注释第一行,添加

deb http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian stretch main non-free contrib
deb-src http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian stretch main non-free contrib

显示器分辨率调整

如果有显示器,需要调整分辨率,在/boot/config.txt中设置

hdmi_group=2  //将显示模式切换成DMT(显示器模式)
hdmi_mode=82  //1920x1080   60Hz  1080p
hdmi_ignore_edid=0xa5000080

如果需要显示器播放音频
hdmi_drive=2

更多详细的设置见官方说明(一定要看哦,写得很全)

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