简要说明：

1. F9有两个串口，uart1和uart2.  

   uart1：对外串口，用于NMEA数据的传输

   uart2：对内串口，用于和stm32数据的交互，stm32通过此串口对F9进行配置，

2. 如何进行配置串口及串口内容的配置

按【F9】按键，【ubx】——【CFG】——【PRT】，在此界面进行协议的配置及波特率等的配置。

F9串口的配置

3. 如何配置NMEA的输出频率

按【F9】按键，【UBX】——【CFG】——【VALSET】

rate速率的更改

4. 如何进行端口输出NMEA的更改

按【F9】按键，【UBX】——【CFG】——【VALSET】

以GGA的UART2输出为例，value 1 为输出，value 0 为禁止输出。

5. 如何更改NMEA的输出为GNGGA或GPGGA

按【F9】按键，【UBX】——【CFG】——【VALSET】

方法一：

更改main talker id to ‘GP’

方法二：

更改输出为only GPS——此方法待验证

6. 如何让UART2禁止接收NMEA数据

为什么会有这种需求呢，主要是因为如果向UART2发送NMEA数据，并且是错误的，可能会出现如下问题。

F9出现异常，原因可能是UART2收到异常数据导致的重启，或者其它问题

按【F9】按键，【UBX】——【CFG】——【VALSET】

禁止向UART2发送NMEA数据