实现效果：

演示.gif

引入项目（打包以后项目会增加16M）：
发文时的最新版：
implementation 'com.github.barteksc:android-pdf-viewer:3.2.0-beta.1'

当然也有旧一点的版本：
implementation 'com.github.barteksc:android-pdf-viewer:2.8.2'

//如果项目有混淆需要的话，需要添加规则，否则混淆以后不能运行
-keep class com.shockwave.**

//布局文件
<com.github.barteksc.pdfviewer.PDFView
android:id="@+id/pdfView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"/>

//核心代码
//引入文件，path可以是Uri、File、byte[]、InputStream、Assets的文件、path路径
pdfView.fromUri(path)
pdfView.fromFile(File)
pdfView.fromBytes(byte[])
pdfView.fromStream(InputStream)
pdfView.fromAsset(String)
pdfView.fromSource(DocumentSource)

pdfView.pages(0, 2, 1, 3, 3, 3) // 不设置的话默认显示全部

pdfView.swipeHorizontal(false) //设置滚动方向

pdfView.enableDoubletap(true) //允许算计放大

pdfView.defaultPage(0) //默认页面

pdfView.scrollHandle(null) //滚动手柄，null表示不启用，pdfView自带一个默认的滚动手柄，如果scrollHandle里面的参数是new DefaultScrollHandle（this，true）则表示启用滚动手柄，true是左边，false是右边。

pdfView.nightMode(false) // 是否开启夜间模式

pdfView.load(); //导入

完整代码：
pdfView = findViewById(R.id.pdfView);

    pdfView.fromAsset("python.pdf")
            .enableSwipe(true) 
            .swipeHorizontal(false)
            .enableDoubletap(true)
            .defaultPage(0)
            .enableAnnotationRendering(false)
            .password(null)
            .scrollHandle(new DefaultScrollHandle(this))
            .enableAntialiasing(true)
            .spacing(0)
            .autoSpacing(false) 
            .pageFitPolicy(FitPolicy.WIDTH) 
            .fitEachPage(false) 
            .pageSnap(false) 
            .pageFling(false) 
            .nightMode(false)
            .load();