Latex中插图
在Latex中，可以通过以下的包及代码来进行插图.
\usepackage{graphix} % 在latex正文前面加上导入宏包
\begin{figure}
\centering{
\includegraphics[width=0.9\linewidth]{Analysis.png}}
\caption{A USV landing on a manipulator on the manipulator. }
\label{Introduction}
\end{figure}
当我们执行上述语句后，会发现图的位置会自动调整，有时候我们需要强制图片在本页或者本栏置顶时，可以进行如下操作。
置顶方法
\usepackage{float} % 使用float 宏包
\usepackage{graphix}
\begin{figure}[H] % 使用H选项
\centering{
\includegraphics[width=0.9\linewidth]{Analysis.png}}
\caption{A USV landing on a manipulator on the manipulator. }
\label{Introduction}
\end{figure}
经过上述的操作（图中加粗及斜体部分，真实使用不需要加粗斜体），图片就会放到当前栏的顶端了。
