书籍：数字图像处理(冈萨雷斯)
一、图像的概念
一幅图像可以被定义为一个二维函数 f (x，y)，其中 x，y 是一个空间坐标，f 是该坐标处的振幅称为该点的亮度。
灰度图像：是一个二维灰度（或亮度）函数 f(x,y) 。
彩色图像：由三个（如RGB，HSV）二维灰度函数 f (x，y)组合形成的。
数字图像：当 f 的 x,y 分量和振幅都是有限且离散的量时，称该图像为数字图像。
如下数字化图像函数的表示：
该数组的每个元素称为像元、图元或像素。
a. 对于单色（灰度）图像而言，每个像素的亮度用一个0-255的数值表示，0表示黑，255表示白，其他是黑白之间的灰度。
b. 对于彩色图像可以用红、绿、蓝三元组的二维矩阵来表示。0表示相应的基色在该像素中没有，255代表相应的基色在该像素中取得最大值。
二、图像的采样和样化
将一幅图像转换成数字形式，就要求数字化坐标和振幅。
a. 取样：图像空间坐标的数字化。
b. 量化：图像函数值（灰度值）的数字化。
采样的方法有两类:
a. 一类是直接对表示图像的二维函数值进行采样。即读取各离散点上的信号值。所得结果就是一个样点值阵列。所以也称为点阵采样。
b. 另一类是先将图像函数进行某种正交变换，用其变换系数作为采样值，故称为正交系数采样。
三、数字图像的表示
由图像头部描述信息和图像数据组成。
BMP格式：
- 位图文件头
- 位图信息头
- 调色板
- 图像数据
四、像素之间的基本关系
1. 相邻像素：4邻域、D邻域、8邻域
4邻域：像素 p(x,y) 的4邻域是：（x，y+1）;（x+1，y）;（x，y-1）;（x-1，y）
D邻域：像素 p(x,y) 的D邻域是：（x-1，y+1）;（x+1，y+1）;（x+1，y-1）;（x-1，y-1）
8邻域：像素 p(x，y) 的8邻域是：4邻域的点+D邻域的点
2. 连通性：4连通、D连通、8连通
连通性是描述区域和边界的重要概念
两个像素连通的两个必要条件：
a、两个像素的位置是否相邻
b、两个像素的灰度值是否满足特定的相似性准则或者是否相等
4连通：p和q具有连通性
8连通：p和q具有连通性
m连通：4连通和D连通的混合连通
定义：对于具有值V（红块）的像素 p 和 q，如果 q 在 p 的4邻域集合或 D邻域集合中，并且 p 的4邻域与 q 的4邻域交集为空（没有值为V的像素）
3. 距离
像素之间距离的定义
对于像素p,q,z，分别具有坐标（x，y），（s，t），（u，v），如果
a. D(p，q) >= 0（D(p，q)=0，当且仅当p=q）,
b. D(p，q) = D(q，p)，
c. D(p，z) <= D(p，q) + D(q，z)
则称D是距离函数或度量
欧式距离定义
像素p(x,y)和q(s,t)间的欧式距离定义如下
具有与（x，y）距离小于等于某个值r的像素是：包含以（x，y）为圆心，以r为半径的圆平面。
D4距离（城市距离）
像素p（x，y）和q（s，t）之间的D4距离定义为：
D8距离（棋盘距离）
像素p（x，y）和q（s，t）之间的D8距离定义为：
