既然讲到岳飞，就不得不讲他身边的一个重要的人物，就是牛皋（gao )。
牛皋没当兵前没事就上山打柴去卖，他力气比较大，一回能扛五七百一斤柴禾到集市上去卖，但是上有老下有小，牛皋没事也去打打猎来充饥，这样他的箭法也得到了提高。
后来金国入侵宋，牛皋就应征入伍，在鲁山县的县衙当了一名弓箭手。平时维护维护社会治安，后来鲁山被金军攻占，牛皋就带着一群民众组织自卫队，对金兵进行阻击。
在一次那个作战当中，牛皋就带着他这支农民活捉了金军的大将耶律马五，这个时候的牛皋已经是43岁了，我们知道现在奥运会呀运动会的运动员，包括拳击运动员岁数都不能太大。牛皋这个时候早已是人到中年了。
由于在家乡抗金有功，牛皋被晋升为西道招抚使，从此走上了仕途，牛皋后来又曾活捉王嵩，后来又在活捉杨幺，所向披靡很受岳飞的敬重。由于他多次荣立战功，出生入死，被提升为成德军承宣使，后又改任宁国军承宣使，荆湖南路马步军副总管。在岳飞的所有的部将当中，牛皋是在民间所知名度最高的。
关于他的死，史书是这么记载的，1147年秦桧宴请各路大将，用毒酒害死牛皋，牛皋临死的时候悲愤地说：我牛皋活到61岁，官至侍从已经很满足了，只是南北通和使我不能马革裹尸而死，而是死在这屋檐之下。
在评书演义当中牛皋被刻画成一个类似于程咬金的滑稽福将形象，但从历史看来，牛皋的一生，很酸楚，他四十多岁才得以当官，历经大小战役无数，最后被人毒死，演义中说他听到金兀术死后哈哈大笑而亡。实际上牛皋之死也是悲惨的。
