南怀瑾讲大学片段

大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。物有本末，事有终始，知所先后，则近道矣。
古之欲明明德于天下者，先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。
物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。
自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本。其本乱，而末治者否矣。其所厚者薄，而其所薄者厚，未之有也。此谓知本，此谓知之至也。

什么叫做格物？

不要被物质所引诱。
知性很容易被外在的东西引诱。比如我们的身体。身体是个物，打起坐来，酸痛难受。
但是我们马上做个实验，当你坐在那里腿子酸痛，浑身难受的时候。如果现在有一个债主，来向你催债，你有一百万没有还，拿着一把刀，站在你面前，你必须还我，不还我砍死你，此时，你痛都不痛了。为什么呢？你那个知性被吓住了。没有个这个身体的痛。
所以格物致知，致知先要格物。我们的知性，不能被外界，身体的感觉，所骗走。物格而后致知，把一切外物的引诱推开了，我们的知性就本来存在的。当我么你打坐的时候，知性很清楚，不要另外求个知性。你会思想，这个知性认识清楚了。
再讲打坐，为什么要打坐呢？知性要打坐，我想打坐。为什么要学这个呢？因为你追求一个东西，你已经上当了，被物格了，被物诱惑了，物格了你，他把你个开了。

什么叫知性？
这个概念就比较广了。

其实，当婴儿住胎的时候，是已经有知的。不过，人们却将胎儿的这种“知”性，叫他是本能反应，或是生理反应而已。当婴儿出生以后，这个知性，似乎远不及生理的物理反应明显，换言之，不及感觉作用的明显。这是因在婴儿初生及其成长阶段，后天知性的意识分别作用，尚未成长熟习，所以他的所“知”性，只偏重在生理物理的感觉状态上发生作用。如饿了、痛了，或不舒服时，就会哭。其实，知道有感觉，也可以说感觉知道了，都是知性的所“知”之作用。只是我们成人，把纯属于思想、思维的作用，叫做“知性”，把知性的比较善良面的，叫作“理性”，把属于感官及其神经作用的生理反应，叫做“感觉”。在感觉的时候，如果起了辨识的作用，就叫“知觉”。在感觉或知觉的过程中，同时又起了所谓七情六欲等作用，这种一时的心情状态就叫作“情绪”，这种情绪持续较长的时间，就叫作“感情”。不论是一时的情绪，或较持久的感情（现代人又叫做“感性”），经年累月累积下来，又形成了每个人的习性，而成为人格的一部分。这些复杂细微的各种心理状态，其实，都是涉及广义的“知”的一个妙用。

如果要再深一层研究探讨，那么，一切生物中的动物，是有知性的吗？答案：有的。只是和人类的知性相比较，在许多种生物类中，它在知性的作用上，占有多少成份的差异而已。所以说一切具有灵知之性的，便叫做“众生”，这个名称，最初出于《庄子》，后来翻译佛学，被久借而不归了，似乎变成佛学所独创的专有名称。那么，例如细菌、微生物、植物等，也都有知性的吗？答案：这个很难说。照现在科学的分类，这些只有生生不已的功能作用，是属于化学物理的作用；但如再向上细推，自然物理的化合，生生不已，它是一种形而上本体功能的生知，或是感知，待将来科学与哲学重新会合时再说吧!

王阳明认为：“格物”的意思，是格去心中的物欲，并非是对着外物来硬格的。

参考：
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原本大学微言21、致知与格物久久名著网