<?php

$a = [

    [

            'id' => 1,

            'uid' => 1,

    ],

    [

            'id' => 2,

            'uid' => 2,

    ],

    [

            'id' => 1,

            'uid' => 1,

    ]

];

$b = array_map('unserialize',array_unique(array_map('serialize', $a)));

echo '<pre/>';var_dump($b);