吴式太极拳的脚法及换身法
一、脚法
脚的动作是腿部动作的发展。用脚尖打击对方叫做踢，用脚跟打击叫做瞪，用脚侧面打击叫分脚，用脚的外侧做弧线向前方打击叫做摆莲。在运动时，一条腿提起，另一条腿和身体重心一定要全面配合，方能站立平稳。
1、踢脚：用脚尖向前挑起，脚面宜平，脚尖挺出，用脚尖击打的方法。练习时所踢高度，尽能力所及。练习太极拳时，宜缓缓提起，实用时则快速旋发。
2、蹬脚：蹬脚时意在脚跟，足尖向上勾起，用脚跟打击。脚由身后向前挺出，宜用踢法，脚在身体前面，则用蹬法。
3、分脚：分脚是用脚的外侧，由内向外方斜角分开。其打击面是脚的外侧，如同扇形扇出。
4、摆莲脚：腿与脚借翻身的离心力，用脚的外侧，做弧线形的打击。出脚时，由下向上面斜角，构成半圆形。
二、换身法
吴式太极拳身体的转换，从某个姿势转到另一个姿势，都有一定的步法 ，称为换身法。这种方向的转换，可以是45度、90度、180度、270度和360度。这四种转换方法，是练习太极拳身体变换方向的方法。练习成熟后，身体便转换有数，获得灵活性。运用在技击方面，则随心所欲，应付来劲变换方向自如，脚步不致散乱。太极拳论说“其根在脚”“变换虚实需留意”，又说“步随身换”，均是指身体与步法相互配合，转换才能灵活。
1、八分之一转身法：由平行步转向左方或右方，成45度。转动时，腰部先向左或右转动，身体重心落在一只脚掌上。向左转，身体重心放在右脚掌上，向右转，身体重心落在左脚掌上。脚跟提起，离地面不宜过高，能够转动即可。同时另一只脚的脚跟不动，脚尖抬起，转向所需要的45度方向，然后脚跟落实，成为虚步。
2、四分之一转身法：这个转身法与八分之一转身法相同，将45度扩大到90度，也是由平行步向左或向右转动身体。
3、二分之一转身法：这种方法是由一个角落转向身后面的角落，或由一个正面转向身后的正面。大多数又弓步转向后面仍成为弓步。它的转身方法是先将身转向后面，把身体的重心放在前面弓出的脚跟上，脚掌提起。后面的脚同时用脚掌旋转，等待身体转到所需要的方向时，前面的脚跨旁半步，然后落实。同时后面的脚仍用脚跟继续旋正，然后落实，仍成为弓步，完成180度的转身方法。例如翻身搂膝拗步和翻身撇身捶等。
4、全身转身法：这种转身方法，就是360度的大翻身，由前面的方向。打击后翻转身，再攻击先前的方向。这时先将身体转向身体后面，身体重心放在一只脚的脚跟上，脚掌提起，另一只脚悬空转向身后，脚掌落地，两脚同时用脚掌转向原来的方向，成为360度。如翻身二起脚。
