什么是SoFFB
这是一套赛车赛车直驱模拟器，目前的版本做了为130ST电机量身打造的驱动板，可以近乎完美地替换掉电机的后壳内，做到了更小的体积。
SoFFB基于德国老哥UltraWipf的OpenFFB项目改进，FFB是Force Feedback（力反馈）的简称，可以实现模拟真实赛车手感的效果。
本项目集成了OpenFFB的两块分体的控制板，去除了多余的第四条控制通道（为步进电机预留的）， 并且集成了50W的刹车电阻和电容。
改为了USB Type C接口，并且为了便于连接踏板手刹等外设，预留了多个RJ45接口，还增加了接口可以直插T300RS踏板。
这套系统，不需要复杂的配置及设置，插入USB、打开48V电源即可连接专用的GUI，第一次连接时切换至FFB模式、填写匹配的电机参数即可，之后启动都会自动识别为游戏设备，无需额外配置。
所以SoFFB中的S，不单代表着Servo（伺服电机），还意味着Soul，赛车的灵魂，专为赛车玩家打造。
SoFFB 项目进度
这周四终于把手上的板子做好了，最近终于有时间来写一下项目的进度了。
这几天测试了在458 GT3、M3 Drift和AE86，目前来看手感还算正常，压路肩的手感也很清晰，方向盘没有异常的控制问题。米格130ST的电机转动惯量比较大，几个做OSW的朋友都喜欢90尺寸的电机，以后或许可以考虑一下。目前这个版本运行还算稳定，软件中显示的温度略高，稳定在68℃左右。但是由于使用的热敏电阻略微有区别，实际上的温度还不准确。
目前的几个小问题以及解决方法。
- 如果开机顺序不对，可能会发生编码器校准失败的现象，目前的操作方法是，先连接USB，然后再打开48V电源，这个时候方向盘应该会自己开始转1/4圈，如果成功了，那么方向盘会有弹性效果，会自动会中。如果这个时候编码器校准失败了，只需要打开GUI，点一下reboot让设备重启一下（不需要断开48v或USB），就能校准成功。
- 然后还有一个小问题是方向盘如果没有和游戏里的对齐，那么需要打开GUI点一下对齐，但是好像有几度的偏差，只需要先往左偏一点再点对齐就行。
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接了踏板之后，显示几个轴会有点抖，目前来看只需要在游戏里加一点的死区限制，还是可以使用的。但是如果以后如果想彻底解决，需要加电容或者用软件滤波。或许还是用软件来滤波吧，目前板子上的元件数已经很多了，一个是贴片会很麻烦，而且这个板子上可以接的轴还是比较多的。软件也比较灵活，可以手动控制需要滤波的多少。
之后的计划
或许在电路板修改好之后，就可以送出去做板子了，第一批会很少，10个或5个。计划大部分和电机做成套装，和每个电机单独测试调试好，也免去了改电机、控制板设置的操作。这一批做完之后，或许会尝试进一步精简电路，然后集成进90电机里，降低转动惯量，也减小了尺寸。不过90电机和130电机的价格或许差别不大。
