采菽采菽，筐之莒之。君子来朝，何锡予之？虽无予之？路车乘马。又何予之？玄衮及黼。
觱沸槛泉，言采其芹。君子来朝，言观其旂。其旂淠淠，鸾声嘒嘒。载骖载驷，君子所届。
赤芾在股，邪幅在下。彼交匪纾，天子所予。乐只君子，天子命之。乐只君子，福禄申之。
维柞之枝，其叶蓬蓬。乐只君子，殿天子之邦。乐只君子，万福攸同。平平左右，亦是率从。
汎汎杨舟，绋纚维之。乐只君子，天子葵之。乐只君子，福禄膍之。优哉游哉，亦是戾矣。
这首诗描写的是周天子接见诸侯时的情景。
第一节，“采菽采菽，筐之莒之。君子来朝，何锡予之？虽无予之？路车乘马。又何予之？玄衮及黼。”采大豆啊采大豆，装到方筐圆筐里。诸侯前来朝周王，周王该用何赏赐？纵是拿不出好东西，路车乘马还能出。还有什么能赏赐？花纹礼服画龙裳。
第二节，“觱沸槛泉，言采其芹。君子来朝，言观其旂。其旂淠淠，鸾声嘒嘒。载骖载驷，君子所届。”泉水翻腾往外涌，我去采摘水芹菜。诸侯前来朝周王，看那有铃龙旗飘扬。旗子迎风摇摆，铃铛清脆悦耳。三马四马驾大车，诸侯已经都来到。
第三节，“赤芾在股，邪幅在下。彼交匪纾，天子所予。乐只君子，天子命之。乐只君子，福禄申之。”红色护膝裹到大腿，裹腿斜着往下绑。不急不躁有风度，正是周王要赏赐。诸侯心中真欢乐，周王策命来嘉奖。诸侯心中真快乐，又有福禄加赐他。
第四节，“维柞之枝，其叶蓬蓬。乐只君子，殿天子之邦。乐只君子，万福攸同。平平左右，亦是率从。”柞树枝条细又长，叶子茂密又浓密。诸侯心中真快乐，替周王安定天下。诸侯心中真快乐，万千福报齐降临。臣下左右都能干，心悦诚服从君命。
第五节，“汎汎杨舟，绋纚维之。乐只君子，天子葵之。乐只君子，福禄膍之。优哉游哉，亦是戾矣。”杨舟浮泛水中漂，全靠索缆来维系。诸侯心中真快乐，周王因才而用。诸侯心中真快乐，福禄厚赐都来到。优游安闲来度日，生活安定又逍遥。
菽（shū），大豆。筥（jǔ），圆筐。路车，辂车，古时天子或诸侯才能使用的车马仪仗。玄衮（ɡǔn），画着卷龙的黑色礼服，一般只有爵位较高的诸侯或上卿才能使用。黼（fǔ），画着黑白相间斧形花纹的礼服。觱（bì）沸，泉水涌出的样子。槛泉，正向上涌出之泉。淠（pèi）淠，旗帜飘动。鸾，铃。嚖（huì）嚖，铃声有节奏。届，到。芾（fú），蔽膝。邪幅，裹腿。彼，通“匪”，不是；交，“侥”的佳节，侥幸急躁。纾，怠慢。只，语气助词。申，重复，也就是“福上加福”。殿，镇抚。平平，《释文》引《韩诗》，写作“便便”，也就是口才好、办事能力强的意思。绋（fú），系船的麻绳。纚（lí），拉船用的竹索系。维，系。葵，借为“揆”，度量。膍（pí），厚赐。优哉游哉，悠闲自得的样子。戾（lì），安定。
全诗共五节。第一节，自问自答，从上朝前的诸侯的视角出发，猜测周天子可能会给他们发什么样的礼品，渲染了气氛。第二节写的诗诸侯朝觐之后的盛况，旗帜招展，威武井然。第三节对诸侯的装束进行细节描绘，这表明他们对礼节的重视，盛装朝觐更显他们对周王的恭敬。第四节、五节，对诸侯的功劳进行强调，强调周天子和诸侯之间是“明君贤臣”的关系，虽然是套话式的赞美，可却因为前面的铺垫，并不显得突兀，反而有一种“水到渠成”的感觉。
诗经专题第222篇，总第222篇。
