MXNet Rec数据集(分类和检测)制作教程

一、概述

  当下很多深度学习平台都具备计算机视觉专属的高阶API,这些API提供了常用的视觉模型及其预训练权重,极大地便利了我们的学习和实验。MXNet的GluonCV就是其中的一个例子,其只需用户送入指定格式的数据集即可开始训练和评估,这一特点可以让我们在短时间内完成一个完整的baseline模型探索。

  对于GluonCV来说,我们只需要将通用格式数据集(如.rec)准备好,就可以随意尝试model_zoo中的任意视觉模型。故一个首要任务就是将自己的数据集转换为MXNet偏好的.rec二进制文件。

  为了解决这个任务,MXNet官方提供了一个im2rec.py的脚本,用于生成.lst文件和.rec文件。不过这个脚本的使用稍微有些繁琐,而且版本也时有更新。此外,目标检测任务数据格式多变,往往需要自己定制生成lst文件的脚本。这些脚本的定制又涉及很多字符串处理级的细节,很容易出现bug。为了提高使用MXNet的体验,将更多时间花在模型迭代上,我将这一过程整理到了一个代码仓库中,也算是复习强化下shell命令行。

  • 注意:本代码仓库中使用的im2rec.py为MXNet官方最新版本。
  • 代码地址: 这里,如果有帮助可以给颗☆哈!

二、功能

2.1 分类数据集转rec

  分类数据集相对比较容易,只需将不同类别按照类别名字存放到多个子文件夹即可。这里以Kaggle种子分类为例:

$ tree -d PlantingSeeds
PlantingSeeds
├── Black-grass
├── Charlock
├── Cleavers
├── Common_Chickweed
├── Common_wheat
├── Fat_Hen
├── Loose_Silky-bent
├── Maize
├── Scentless_Mayweed
├── Shepherds_Purse
├── Small-flowered_Cranesbill
└── Sugar_beet

终端直接运行:

$ bash prepare_rec_clf.sh Dataset/Classification/PlantingSeeds/ seeds  

即会生成一个RecDataSet的文件夹,里面存放了以"seeds"作为前缀的一系列.lst, .rec文件。对于分类任务,可以直接用im2rec.py划分train-val-test比例并生成三个rec文件。

2.2 检测数据集(VOC格式和YOLO格式)转rec

  检测数据集通常要自己定制生成lst文件的脚本。在该仓库中,对于voc xml数据格式和yolo txt数据集格式的标注,我分别写了两个py脚本(get_lst_mxl.pyget_lst_txt.py)用于获取.lst文件,并用shell脚本进行了封装。

  注意: 由于这两种形式正好是LabelImg等工具标注出来的数据格式,故这里采用这两种形式作为例子。如果大家用LabelImg等工具标注数据集,就可以直接运行本仓库的脚本进行生成。如果遇到的标注格式稍有差异,也可以借鉴这两个脚本进行修改。

Fig. 1. lst文件格式
  • 对于VOC格式的数据集,我的目录结构是将所有图像和同名标注xml文件放在同一个文件夹中,然后运行下面脚本:
$ bash prepare_rec_voc.sh Dataset/VOC_format/multiClasses/ voc.lst

同样,会在根目录生成一个RecDataSet的文件夹,里面存放voc.lst, voc.idx, voc.rec三个文件。

  • 对于YOLO格式的数据集,目录结构是将图像和txt形式的标注文件分开到两个文件夹中,分别命名为images和labels。
$ bash prepare_rec_yolo.sh ./Dataset/YOLO_format/images ./Dataset/YOLO_format/labels yolo.lst

在根目录生成一个RecDataSet的文件夹,里面存放yolo.lst, yolo.idx, yolo.rec三个文件。

三、TODO

  如果需要对检测数据划分train-val,可以在生成rec之前通过sklearntrain_val_split接口进行划分,非常方便。以后我会将这个流程也封装到shell脚本中。

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