孔门教人以两事，内以性命修身之学，外以经世济民之学，所谓“修己安人”之学，庄子称其“内圣外王”之学。孔子一生，十五志学，三十而立，四十不惑，五十知天命，六十耳顺，七十从心所欲，所学所得，无非此事，至老而大成。此学何学？曰“仁”。孔子自言“志于道，据于德，依于仁，游于艺”，在天名为道，在人名为德，德之本为仁，实则一也。孔子一生所作所为，所学所事，一以贯之的本体就是这个“仁”字。“仁”者，本也，源也，不可见形者也，必发用流露于外呈以“乐”象方可见形，故说“乐”为“仁”之用，“仁”乃“乐”之体。《中庸》所谓“喜怒哀乐未发之中，发而皆中节之和”，仁者，中也；乐者，和也。
儒学本是明体达用之学，孔子用生平践履做了完美的注脚。其一生功业为三:首先，教与学；次等，政治；最次，著述。这三等事业“仁”以为贯，“乐”以昭著，为百世垂仁德之范，为千秋开和乐之象，盛德日新，大业长存。
孔子以和乐气象昭显天命之仁德，贯通了他一生。从十五岁志学到三十岁而立，从三十岁而立到五十一岁出仕，从五十一岁出仕到五十五岁离鲁，从五十五岁到六十八岁周游列国，从六十八岁到七十三岁逝世，不管是日常宴息，还是颠沛流离，他都一仍其志，不改其色，“君子无终食之间违仁，造次必于是，颠沛必于是”。在日常，不管待人接物，处世做事，他都流露一派和乐安详的气象。教学时他“温而厉，威而不猛，恭而安”；为学时他“发愤忘食，乐以忘忧，不知老至”；从政时他“温良恭俭让以得之”；处世时他“节礼节乐，道人善乐，多贤友乐”；燕居时，他“申申如，夭夭如”……然而这还不足以体现孔子的极高明，道中庸。人必在艰难困苦动心忍性之间不足以见其性情本真。孔子周游列国十四年，初至卫国，待价而沽，却不获见，然而却能怡情击磬，被荷蒉者嘲笑为“硁硁鄙哉”；离卫去陈，路经匡蒲，被匡人围困五日，却从容自适说“文不在兹乎”，被蒲人劫持，拼杀搏斗，方得脱险。在卫三年，卫灵公敬而不用，不得已又去卫；去卫过宋，遭司马桓魋寻衅，却习礼不辍，自信“天生德于予”，中途过新郑，孔子又被人嘲笑“惶惶为丧家之犬”，孔子却欣然一笑，确实如此，确实如此；在陈三年，虽仕如隐，但依然积极作为，从事礼学教育。去陈适蔡，途中绝粮，徒弟们终于忍不住了，饥困交迫，还带着怨气，“君子亦有穷乎？”孔子却依然诵诗弹琴，确然不动，“君子固穷，小人穷斯滥矣”，正是在最困顿时才能看出一个人是否是守死善道的君子。在路上还遇到了四个隐者，楚狂接舆，长沮，桀溺，荷筿老人，极尽鄙视，嘲笑，讥讽之能事，然而，孔子以“天下有道，丘不与易也”，“欲洁其身而乱大伦。君子之仕也，行其义也。道之不行，已知之矣”，给了这些隐身以同情的反击，表明了自己坚定的担当。最后返卫，仍是敬而不用，周而复始，孔子已然释怀，固持“正名”，以坚己道。返鲁，尊为国老，却敬而不用。君子到此，真该灰心丧气，然而孔子没有，依然坚定地捍卫平生所志，仁道一托典籍，所乐一任挥洒。十四年的列国周游，孔子一路遭人冷遇，诋毁，馋害，困辱，讥讽，奚落乃至弟子们的误解和愠色，所谓“夫子逐于鲁，削迹于卫，伐树于宋，穷于陈蔡，杀夫子者无数，藉夫子者不禁，夫子弦歌鼓舞，未尝绝音”，孔子于颠沛流离中的一派乐象，非仁者不足以当之。孔子说，不仁者不可以久处约，不可以常处乐，孔子却时时居约以乐，是不是正是以反语在夫子自道！
德厚流世长，道高施润广。孔子之圣，德合天地，垂范千秋。后世儒家贤徒肖子克绍箕裘，踵武赓续，可谓代不乏人。颜渊“箪食陋巷，不改其乐”,孔子称贤；曾点“舞雩咏归，自乐暮春”,孔子与之；孟子“反身而诚，乐莫大焉”，自谓愿学孔子；魏晋乐广“名教中自有乐地”深以自得；范仲淹自言“后天下之乐而乐”，又劝张载“儒者自有名教可乐”，而邵雍自筑“安乐窝”；周濂溪“绿满窗前草不除”谓与自家一般意思；二程安然于“孔颜乐处”，大程子更是无时不乐，秋日乐“富贵不淫贫贱乐，男儿到此是豪雄”，春日乐“时人不识余心乐，将谓偷闲学少年”；大程气象洒落温和，春风风人，往往动人。张南轩“春到人间草木知，便觉眼前生意满”，亦能活泼泼一团和气；王阳明更是坦乐和易，教人以“常快活是真功夫”……仁为本于内，乐显象于外，日常平居，流离困顿，一如此乐，一团和气，所存自化，所过化人，如此家风，一脉相传，薪火不尽，可谓儒家立命立心之髓。
《中庸》说“素富贵行乎富贵,素贫贱行乎贫贱,素夷狄行乎夷狄,素患难行乎患难.君子无入而不自得焉.”不管处于什么样的境遇，君子体仁为乐，不怨不尤，下学上达，致力于天地万物一体之仁，达道于民胞物与一体之乐，此为尽心，此为知性，此为知天。至于最终能不能圣善，君子但求修身俟命，和乐处世，敬承家风，欲仁仁至，庶几不远。
时过世迁，孔子的功业日渐凋零，《五经》淹熄，王政无闻，教风远去，儒学似绝，唯有其以身垂范的家风，令人望而可亲，即之可感，学之可行，时时令后人生出高山仰止之情，发出“心向往之”之行。此风何自？源自仁出；此风何从？象从乐显。君子之德风，小人之德草，草上之风，必偃。愿中华之仁风，化育普天之乐象！
