本章继续讲心即理，开始论述良知和具体格物的功夫！

    心到之处皆是事，事皆物，格物就是格心，格心就是除去除心中过分的私欲。身之主宰便心，心之所发便是意，意之本体便是知。见孺子入井自然恻隐，此便是知，是良知，所以不用外求，皆在于心。因比，格物致知就是胜私复理，使良知无障碍！

  去除心中多余的欲望，使我们的心地良知存乎天理，知行合一，随心而动，率真而行，没有过分的私欲和杂念！