L1正则化和L2正则化可以看做是损失函数的惩罚项。所谓『惩罚』是指对损失函数中的某些参数做一些限制。对于线性回归模型,使用L1正则化的模型建叫做Lasso回归,使用L2正则化的模型叫做Ridge回归(岭回归)。
L1正则化是指权值向量www中各个元素的绝对值之和
L2正则化是指权值向量www中各个元素的平方和然后再求平方根
L1正则化可以产生稀疏权值矩阵,即产生一个稀疏模型,可以用于特征选择
L2正则化可以防止模型过拟合(overfitting);一定程度上,L1也可以防止过拟合
稀疏模型与特征选择的关系
上面提到L1正则化有助于生成一个稀疏权值矩阵,进而可以用于特征选择。为什么要生成一个稀疏矩阵?
稀疏矩阵指的是很多元素为0,只有少数元素是非零值的矩阵,即得到的线性回归模型的大部分系数都是0.在预测或分类时,那么多特征显然难以选择,但是如果代入这些特征得到的模型是一个稀疏模型,表示只有少数特征对这个模型有贡献,绝大部分特征是没有贡献的,或者贡献微小(因为它们前面的系数是0或者是很小的值,即使去掉对模型也没有什么影响),此时我们就可以只关注系数是非零值的特征。这就是稀疏模型与特征选择的关系。
L1正则化,考虑二维情况:
其中J0J_0J
0
是原始的损失函数,加号后面的一项是L1正则化项,是正则化系数
彩色曲线是求解 的过程,黑色方框是正则化函数,可以看到在图中,当等值线与L图形首次相交的地方就是最优解。上图中与L在L的一个顶点处相交,这个顶点就是最优解。注意到这个顶点的值是(w1,w2)=(0,w)可以直观想象,因为L函数有很多『突出的角』(二维情况下四个,多维情况下更多),与这些角接触的机率会远大于与L其它部位接触的机率(这是很直觉的想象,突出的角比直线的边离等值线更近写),而在这些角上,会有很多权值等于0(因为角就在坐标轴上),这就是为什么L1正则化可以产生稀疏模型,进而可以用于特征选择。
而正则化前面的系数,可以控制L图形的大小。越小,L的图形越大(上图中的黑色方框);越大,L的图形就越小,可以小到黑色方框只超出原点范围一点点,这时最优点的值(w1,w2)=(0,w)中的w可以取到很小的值。
L2正则化
二维平面下L2正则化的函数图形是个圆(绝对值的平方和,是个圆),与方形相比,被磨去了棱角。因此与L相交时使得或 等于零的机率小了许多(这个也是一个很直观的想象),这就是为什么L2正则化不具有稀疏性的原因,因为不太可能出现多数w都为0的情况。
L2正则化和过拟合的关系
拟合过程中通常都倾向于让权值尽可能小,最后构造一个所有参数都比较小的模型。因为一般认为参数值小的模型比较简单,能适应不同的数据集,也在一定程度上避免了过拟合现象。可以设想一下对于一个线性回归方程,若参数很大,那么只要数据偏移一点点,就会对结果造成很大的影响;但如果参数足够小,数据偏移得多一点也不会对结果造成什么影响,专业一点的说法是『抗扰动能力强』。
为什么L2正则化可以获得值很小的参数
以线性回归中的梯度下降法为例,假设要求解的参数为,是我们的假设函数。线性回归一般使用平方差损失函数。假设有m个样本,线性回归的代价函数如下,为了后续处理方便,乘以一个常数:
(3)
在梯度下降算法中,需要先对参数求导,得到梯度。梯度本身是上升最快的方向,为了让损失尽可能小,沿梯度的负反向更新参数即可。
对于单个样本,先对某个参数求导:
(3.1)
注意到的表达式是。单个样本对某个参数求导,,上式的结果为:
(3.2)
在考虑所有样本的情况,将每个样本对的导数求和即可,得到下式:
(3.3)
梯度下降算法中,为了尽快收敛,会沿梯度的负方向更新参数,因此在(3.3)前面添加一个负号,并乘以一个系数(学习率),得到最终用于迭代计算参数的形式:
(4)
在原始代价函数之后添加L2正则化,则迭代公式会变成下面的样子:
(5)
其中就是正则化参数。从上式可以看到,与未添加l2正则化的迭代公式相比,每一次迭代,都要先乘以一个小于1的因子(即()),从而使得不断减小,因此总得来看,是不断减小的。
L1正则化一定程度上也可以防止过拟合。当L1的正则化系数很小时,得到的最优解会很小,可以达到和L2正则化类似的效果。
正则化 参数的选择
通常越大的可以让代价函数在参数为0时取到最小值。因为正则化系数越大,正则化的函数图形就会向坐标轴原点收缩得厉害,这个现象称为shrinkage,过程可以称为shrink to zero。
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