移植概述
本文面向希望将 OpenHarmony 移植到三方芯片平台硬件的开发者，介绍一种借助三方芯片平台自带 Linux 内核的现有能力，快速移植 OpenHarmony 到三方芯片平台的方法。
移植到三方芯片平台的整体思路
内核态层和用户态层
为了更好的解释整个内核移植，首先需要介绍一些概念：
我们可以把 OpenHarmony 简单的分为
OpenHarmony = OpenHarmony 内核态层 + OpenHarmony 用户态层
其中 OpenHarmony 内核层就是上图的紫色部分，可以看到，它主要由内核本身（如 Linux Kernel，LiteOS），和一些运行在内核态的一些特性组成，比如 HDF 等。
而 OpenHarmony 用户态层，在上图，就是紫色之外的部分。可以看到，由下往上看，它主要由系统服务层，框架层，应用层组成。在这儿我们将这三层整体称为“OpenHarmony 用户态层”。
为什么这么区分呢？因为我们这篇文章主要是要讨论如何快速的把 OpenHarmony 移植到三方芯片平台上。而 OpenHarmony 的用户态层，整体来说和三方芯片平台的耦合度不高，移植较为方便。而内核态层中的内核本身以及 HDF 驱动框架等，和三方芯片平台的耦合度较高，是移植的重难点。我们先做这个区分，就是为了先把聚光灯打到我们最需要关注的 OpenHarmony 内核态层上，开始分析和解题。另外说明，本文只包含 Linux 内核的快速移植，不包含 LiteOS 的移植。
获得内核态层的两种方法
为了表述方便，我们在下文部分地方用“OH”代替“OpenHarmony”。
将 OH 内核态层继续分解
而将前两项组合，标准 LTS Linux 内核 + 三方 SoC 芯片平台代码，其实就是一个三方 Linux 内核的基础组成。从上面的推导可以看出，OpenHarmony 内核态层其实能够由两种方法得到：
方法一：OH 内核态层 = 三方 Linux 内核 + OH 内核态基础代码 + OH 内核态特性（如 HDF，今后的 HMDFS 等）
也就是直接借助三方 Linux 内核，再加上基础 OH 内核态基础代码、以及 HDF 等 OH 内核态特性。
方法二：OH 内核态层 = OH Linux 内核 + OH 内核态特性（如 HDF，今后的 HMDFS 等）
也就是直接采用 OHLinux 内核，然后再加入 OH 的其他内核态特性。
当前方法二中 OHLinux 内核支持的三方芯片平台还不够丰富。为了能够响应三方开发者快速移植 OpenHarmony 的要求，下文会着重介绍方法一，即借助三方已有的 Linux 内核，来快速移植 OpenHarmony。
借助已有 Linux 内核来移植 OpenHarmony 的流程
整个移植流程可以分为三步：
- 准备整体构建环境，包括将三方芯片平台的现有内核代码拷贝到 OpenHarmony 的整体编译环境下。
- OpenHarmony 内核态基础代码的移植。
- OpenHarmony 内核态必选特性（如 HDF 等）的移植。
详细步骤在接下来的章节中介绍。
移植到三方芯片平台的步骤
下面以树莓派 3b (BCM2837) 为例，演示将 OpenHarmony 移植到树莓派的过程。
准备整体构建环境
- 将三方内核纳入 OpenHarmony 编译环境。
完整编译过一遍标准 Hi3516DV300 的内核之后，clone 树莓派内核源码并复制到 manifest 输出目录下：
export PROJ_ROOT=[OpenHarmony manifest]
git clone https://gitee.com/xfan1024/oh-rpi3b-kernel.git
cp -r oh-rpi3b-kernel $PROJ_ROOT/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b
- 配置树莓派内核编译环境。
# 进入树莓派kernel目录
cd out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b
# 配置编译环境,使用工程项目自带的clang
export PATH=$PROJ_ROOT/prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm/bin:$PROJ_ROOT/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-linaro-7.5.0-arm-linux-gnueabi/bin/:$PATH
export MAKE_OPTIONS="ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- CC=clang HOSTCC=clang"
export PRODUCT_PATH=vendor/hisilicon/hispark_taurus_linux
- 注释掉 clang 不识别的 flag。
PROJ_ROOT/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b/arch/arm/Makefile 注释掉以下这一行：
KBUILD_CFLAGS +=-fno-omit-frame-pointer -mapcs -mno-sched-prolog
移植内核态基础代码
目前 OpenHarmony 内核态的基础代码，主要是日志服务相关。轻量化内核日志服务代码包含：
drivers/staging/hilog
drivers/staging/hievent
将以上代码，从 OpenHarmony 内核代码目录 kernel/linux/linux-4.19/drivers/staging 中，拷贝到 out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b/drivers/staging 下。
在三方内核的 drivers/staging/Kconfig 文件内增加如下代码：
source "drivers/staging/hilog/Kconfig"
source "drivers/staging/hievent/Kconfig"
在三方内核的 drivers/staging/Makefile 文件内增加如下代码：
obj-$(CONFIG_HILOG) += hilog/
obj-$(CONFIG_HIEVENT) += hievent/
在内核 config 项中打开对应的 CONFIG 控制宏：CONFIG_HILOG 和 CONFIG_HIEVENT。
具体日志使用说明请参见：Hilog_lite 组件介绍。
移植内核态必选特性 HDF
-
打 HDF 补丁。
在 Linux 内核打 HDF 补丁时，执行补丁 shell 脚本合入 HDF 补丁。- 配置 HDF 补丁脚本的四个变量参数。
- 获取 patch_hdf.sh 脚本。
- 执行 patch_hdf.sh 脚本依次传入四个变量参数。
patch_hdf.sh 脚本四个参数含义为：第一个入参为工程根目录路径，第二入参为内核目录路径，第三个入参为内核版本路径，第四个参数是当前设备名。
./patch_hdf.sh [工程根目录路径] [内核目录路径] [内核补丁路径] [设备名]
以3b 为示例介绍：
PROJ_ROOT/drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/patch_hdf.sh \
PROJ_ROOT # 指定工程根目录路径 \
PROJ_ROOT/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-rpi3b # 打补丁的内核目录路径 \
PROJ_ROOT/kernel/linux/patches/linux-4.19 # 内核补丁路径.\
hi3516dv300 # 设备名.
- 配置 config。
提供 HDF 基本配置，如果需要其他功能，通过 menuconfig 打开对应驱动开关即可。
HDF 补丁执行成功后，默认 HDF 开关是关闭的，打开 HDF 基本配置选项如下：
CONFIG_DRIVERS_HDF=y
CONFIG_HDF_SUPPORT_LEVEL=2
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_MIPI_DSI=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_I2C=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_UART=y
CONFIG_DRIVERS_HDF_TEST=y
或者通过 menuconfig 界面打开 HDF 相关配置，命令如下：
# 生成 .config 配置文件
make ${MAKE_OPTIONS} rpi3b_oh_defconfig
# 更改HDF内核配置
make ${MAKE_OPTIONS} menuconfig
# [*] Device Drivers
# [*] HDF driver framework support --->
配置如下（在 Device Drivers -> HDF driver framework support 目录下）：
编译 Image
# 执行编译命令
make ${MAKE_OPTIONS} -j33 zImage
编译和运行 HDF 测试用例（可选）
简介
HDF（Hardware Driver Foundation)自测试用例，用于测试 HDF 框架和外设的基本功能，本文主要介绍 HDF 内核态用例测试方法。
预置条件
测试前需要在 menuconfig 里检查 HDF 测试开关 CONFIG_DRIVERS_HDF_TEST=y，代码全量编译通过。
用例编译和测试方法
通过 hdc_std 工具把用例执行文件推送到设备中，然后执行用例即可，操作步骤如下：
编译 hdf 测试用例。
用 hdc_std 工具推送测试文件到设备中。
进入设备 data/test 目录，执行测试文件即可。
用例编译和测试详细步骤如下：编译 hdf 测试用例。
编译 hdf 测试用例命令和文件路径如下：
./build.sh --product-name hispark_taurus_standard --build-target hdf_test
等待编译完成。
- 将测试文件移动到目标移植设备上（以树莓派为例）。
方法一：使用 hdc_std 工具。
- 先在树莓派里新建 data/test 目录。
mkdir -p data/test
- 推送依赖库和测试用例到树莓派。
hdc file send XXX\out\{device_name}\hdf\hdf\libhdf_test_common.z.so /system/lib
hdc file send XXX\out\{device_name}\tests\unittest\hdf\config\hdf_adapter_uhdf_test_config /data/test
hdc file send XXX\out\{device_name}\tests\unittest\hdf\devmgr\DevMgrTest /data/test
hdc file send XXX\out\{device_name}\tests\unittest\hdf\osal\OsalTest /data/test
hdc file send XXX\out\{device_name}\tests\unittest\hdf\sbuf\SbufTest /data/test
方法二：移动到储存卡内，启动树莓派之后装载。
1. 拔掉树莓派连接电脑的串口、USB 线，然后拔下数据卡。
2. 将数据卡插入到电脑的读取口，将编译好的 zImage 和测试文件夹 test/下载到电脑，然后移动到数据卡的根目录下。zImage 文件会被替换，请提前做好备份。
3. 最后将数据卡插回树莓派。
# 让树莓派文件系统读取储存卡根目录
mount -t vfat /dev/block/mmcblk0p1 /boot
cd /boot/[测试文件目录]
# 允许修改系统文件
mount -o remount,rw /
# 安装测试用库
mv libhdf_test_common.z.so /system/lib
mkdir /data/test
mv * /data/test
- 执行测试
1.进入目录执行测试文件目录 data/test。
cd /data/test
2.修改文件执行权限。
chmod 777 hdf_adapter_uhdf_test_config DevMgrTest OsalTest SbufTest
3.开始测试。
./hdf_adapter_uhdf_test_config
./DevMgrTest
./OsalTest
./SbufTest
4.如果所有测试文件输出均显示 PASSED，那么 HDF 功能即安装成功。
示例：DevMgrTest 用例成功结果显示：
./DevMgrTest
Running main() from gmock_main.cc
[==========] Running 1 test from 1 test case.
[----------] Global test environment set-up.
[----------] 1 test from DevMgrTest
[ RUN ] DevMgrTest.DriverLoaderTest_001
[ OK ] DevMgrTest.DriverLoaderTest_001 (0 ms)
[----------] 1 test from DevMgrTest (0 ms total)
[----------] Global test environment tear-down
Gtest xml output finished
[==========] 1 test from 1 test case ran. (0 ms total)
[ PASSED ] 1 test.
写在最后
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