上洛，这个词源于中国古代，实力雄厚的诸侯为了实现各种目的，率军到当时的京城洛阳拜见天子，以此尊奉天子、号令天下，就叫上洛。后来，这个词传到了日本，日本实力雄厚的诸侯率兵入京，尊奉天子或征夷大将军，耀武扬威、烜（xuǎn）赫一时（指在一段时期内名声很大、威势很强），就称为上洛。
日本战国时代的强力诸侯织田信长密切关注着日本京都一带的动态，随时派人打探着消息。织田信长从情报人员那里获知的消息，有如下几条：
1.足利义辉，这位足利幕府第十三代将军被三好家势力和松永久秀势力合力诛灭；
2.在足利义辉遇害之后，三好家势力与松永久秀势力之间，发生了内斗；
3.足利义辉的堂弟足利义荣（人名）被反对足利义辉的势力拥立，向日本朝廷请求册封足利义荣为征夷大将军。后来，足利义荣获得册封，成为足利幕府第十四代将军；
4.足利义辉有一位弟弟，在足利义辉被杀之前，这位弟弟是佛门中人，法号觉庆。到了足利义辉被杀的时候，这位弟弟闻知风声，赶紧在细川藤孝、明智光秀（均为人名）的帮助下逃亡。随后，这位弟弟还俗，改名为足利义秋，后来又改名为足利义昭；
5.细川藤孝（后人也称其为：细川幽斋），文化修养很高，智谋也蛮不错，他原先是侍奉足利义辉的家臣，当足利义辉被杀后，细川藤孝与足利义昭一起逃亡；
6.明智光秀，一表人才、满腹才华，他是曾经的美浓国的国主斋藤道三的外甥，也就是说，明智光秀是织田信长的正妻浓姬的表哥。以往，斋藤义龙势力诛灭斋藤道三势力的时候，明智光秀的家族也受到了牵连，明智光秀只好流落在外，后来帮助足利义昭，成了为足利义昭的复兴之业而奔走呼号的家臣；
7.足利义昭在细川藤孝、明智光秀等人的运作下，流落于一些诸侯势力统治区，谋求复兴足利家族。比如，足利义昭投奔过名门望族朝仓家，虽是受到了热烈欢迎，但时间一长，足利义昭发现朝仓家并没有兴兵上洛、复兴幕府的意思。因此，足利义昭大失所望。天无绝人之路，同时担任朝仓家家臣和足利义昭家臣的明智光秀，提议足利义昭联络织田家，得到同意后，实行了这个计划。
当织田信长了解了这些情报后，觉得机会来了。明智光秀来到织田家，表达了希望织田家能兴兵上洛、拥护足利义昭为新一任足利幕府将军的想法。这番建议，正中织田信长下怀，织田信长正要找机会兴兵上洛，来炫耀武力、显示威风，实现占据政治制高点、号令各路诸侯的目的。此时的明智光秀前来提议，正是：踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫！
织田信长在得到明智光秀的提议后，雷厉风行，立即实施上洛行动，并且，他把明智光秀收为自己的家臣（此时，明智光秀变成了足利义昭和织田信长共同的家臣）。日本永禄十一年（1568年），织田信长兴兵上洛，总兵力超过三万人（总兵力的说法不同，有三万多人的说法，也有超过四万人的说法，还有五六万人的说法）。
织田信长的上洛行动，先要经过近江国南部的诸侯势力六角家的地盘，六角家保持不许通行的抵抗态势。在织田军的猛烈进攻下，六角家各支兵团败的败、降的降，织田军上洛进展顺利。
织田军上洛的消息传到京都一带，京都一带人心惶惶（huáng huáng）。导致那里的人们惊惶不安的原因是：日本历史上，以往的上洛军队基本上都是杀害无辜百姓、掠夺财物、强暴女人，军纪涣散的上洛军队，带给了人们无尽的恐怖记忆。
织田军击败六角家，很快就拥护足利义昭上京，在这前后，第十四代幕府将军足利义荣病死，幕府将军职位出现人员空缺。织田军动员了更多的兵力（有的说法是大约十万人马）向京都一带开进，队伍所到之处，如同居高临下、势如破竹，扫荡了京都附近的所有敌对势力。此外，织田信长严令明确军纪，织田军纪律森严地开进京都一带，秩序井然地进驻京都。织田军在这场上洛行动中，军纪良好，严格惩处违反军纪者，可以说是基本上秋毫无犯，获得了当地民众和日本朝廷的一致好评。
织田信长和足利义昭等人抵达京都，织田信长向天皇和朝廷进献大批财宝贡品，获得了赞许。随后，在织田家和足利义昭势力的请求下，天皇下令，任命足利义昭为足利幕府第十五代征夷大将军。就此，足利家族在织田信长势力的帮助和支持下，恢复名号、复兴幕府。
继位为将军的足利义昭，想要给织田信长授予副将军的职位，但被织田信长婉言拒绝了。其后，足利义昭为了表示自己对织田信长的感恩戴德，就在写给织田信长的书信里，称呼织田信长为“父亲”。这一年，足利义昭32岁，织田信长35岁，两人只有3岁的年龄差距，而且，足利义昭好歹也是征夷大将军，也就是名义上的日本全境的武士首领。这样看来，足利义昭称呼信长为“父亲”的举动，有些滑稽（huá jī），让人啼笑皆非。
织田军上洛行动中，织田信长与大恶人松永久秀会面了，为什么称呼松永久秀为大恶人？因为松永久秀原本是三好家的家臣，他谋杀了多位三好家重臣，诛杀了幕府将军足利义辉，又搞起独立，独立后的松永久秀又放火焚烧了奈良（地名）的佛教圣迹。松永久秀以善于反叛、谋杀的不择手段、穷凶极恶的形象活跃于日本战国时代。了解到松永久秀的斑斑劣迹，有人称其为“天下至恶”。
松永久秀见到织田大军浩荡而来，立即望风投降，并且殷勤地给织田信长献上了自己珍藏的茶器珍品——九十九发茄子。此时，织田信长的眼中，看重的不是松永久秀曾经的劣迹，而是利害关系：松永久秀在京都一带的实力颇为强大，要反对、诛灭松永久秀势力，就会牵一发而动全身，不如看在松永久秀想要归顺的情况下，拉拢其一把，帮助织田家控制京都一带，这才有利可图。思前想后的织田信长，对这个大恶人没有追究以前的罪过，反而承认并保障了松永久秀的地位和领地。松永久秀摇身一变，从谋杀幕府将军的大叛臣变成了拥护织田军上洛的大忠臣，但，他也确实给织田信长控制京都及其周边地区带来了不少便利。
织田信长的兴兵上洛造成的影响是皆大欢喜、多方共赢。首先，是足利义昭继任幕府将军，位极人臣，足利家族得到复兴；其次，是织田信长获得了天皇、朝廷、将军的肯定，占据了当时的政治制高点，一定程度上可以号令诸侯；还有，细川藤孝、明智光秀等人，实现了拥立足利将军的心愿，在事后得到论功行赏，也是赢利者；另外，凡是在织田军上洛过程中向织田家投降的势力，织田信长都是一律欢迎、既往不咎（jiù），比如松永久秀势力就是如此，显然，这些投降的势力也是赢利者。正是皆大欢喜、多方共赢，带来了织田家的声名远播、军威大振！
