NVIDIA TX2的安装是一个非常麻烦的事情，实验了各个版本，包括Jepack3.0、Jepack3.1、Jepack4.2都没有安装成功，最后安装的是Jepack3.3，才安装成功了。
首先说一下，前几个版本遇到的问题：
Jepack3.0和Jepack3.1出现的错误都是下载安装包的界面（components manager）出现 downloading updara lock变成error
解决办法是：重新启动Jepack安装命令，如果网络比较好的话，会安装成功。如果还不行就建议改天尝试，换宽带或者换低版本试试。
Jepack4.2版本出现的错误是①sdkmanager一直无法登陆②install的时候进度条到50%进不在向下进行了
解决办法 ：①关掉sdkmanager重启，就会登上②这个问题出现的原因是刷完系统之后网络连接中断，所以无法传输数据。
下面重点介绍一下Jepack3.3的安装过程：
一、准备条件
（1）一台主机(也称host)，系统可以是Ubuntu14.04或者Ubuntu16.04（建议是16.04）【如果是在虚拟机上操作，一定要把网络连接方式设置为桥接模式，自动】
（2）HDMI转VGA转换器（方便TX2界面的显示）
（3）USB HUB（TX2提供的一共是USB接口，一个是Mirco USB接口），刷机时使用。
（4）网线（2根）分别连接主机和TX2
二、下载文件并安装
（1）下载JetPack 3.3。https://developer.nvidia.com/embedded/downloads，下载需要注册Nvidia账号。
（2）运行Jepack3.3安装程序
在主目录下创建一个Jepack文件，把下载的文件放在该文件下，然后执行一下两条指令
chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64.run
（3）软件包运行（一路Next就可以了）
（4）components manager界面
这个界面等的时间可能长一点，刚进入这个界面的时候可能是一片白，然后关系下面只要没有出现error就可以稍作等待，然后进入如下界面
（5）将软件包刷入TX2
这里有两种方法：①host主机和Jetson TX2连接在同一个路由器中进行连接；②远程连接直接进行IP地址的连接。
先将Jetson TX2断电2分钟（拔掉电源线）；将host主机（USB端口）和Jetson TX2（micro USB端口）通过USB连接线（安卓手机数据线）进行连接；将电源线连接，注意（下面是进入Force USB Recovery Mode的操作流程）：
①先按Power按钮，开机
②长按Recovery按钮，0.5s后按Reset按钮1s断开，之后1s后松开 Recovery按钮
③在host主机中查看设备连接状态中有Nvidia Corp的设备吗,有说明连接成功
（6）测试
以上步骤完成后，需重启Jetson TX2，再打开终端，分别输入以下命令，已查看所需包是否安装成功：
nvcc -C
pkg-config --modversion opencv
g++ -version
cmake --version
一般来说，重启之后，CUDA 已经安装完毕，如果终端报错，可能是因为路径设置的问题。
我们需要在 Jetson TX2 上设置环境变量，打开终端，在主目录下输入该命令：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
并在文件的末尾加入如下命令：
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
三、出现的问题
（1）components manager界面，下载部分安装包出现error，则关闭当前界面，重新运行，直到所有的安装包都下载完成。
（2）在POST INSTALLATION界面，若出现了target IP被占用的情况。
解决办法：此时cancel退出，并重新运行jetpack安装程序，在选择安装组件时，将flashOS设定为no action，其它都选安装，进入下一步。 此时可以手动输入TX2的IP地址，可在板子上通过ifconfig命令查看（eth0网卡地址），也可在路由器192.168.1.1中查看。板子无需再进行断电和重置操作，因为此时系统已经安装完成了。完成后安装继续并成功。
