C++ mex编译
首先用cd命令在matlab中转到待编译文件的位置，在comman窗口输入mex -setup，点击 mex -setup C++，然后mex file.cpp即可编译
64位系统下混合编程的编译错误
在编译时遇到了一些编译报错，据说是可以在32位系统下编译成功，但64位系统会报错，问题及解决如下：
问题1
error C2440: “初始化”: 无法从“const mwSize ”转换为“const int”
解决：
将C++代码中的“const int *”改为“const mwSize *”
// 问题1
const int *dims = mxGetDimensions(prhs[2]); //原版
const mwSize *dims = mxGetDimensions(prhs[2]); //修改版
问题2
error C2664: “mxArray mxCreateNumericArray_730(mwSize,const mwSize,mxClassID,mxComplexity)”:无法将参数 2 从“const mwSize *[3]”转换为“const mwSize *”
参考：
https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/apiref/mxcreatenumericarray.html
https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/130949-incompatible-type-with-mxcreatenumericarray
解决：
改写为 const mwSize outDims[3] = {Y_dimx,Y_dimy,Y_dimz};
// 问题2
int dims[3] = {imHeight, imWidth, nChannels}; //原版
mwSize dims[3] = {imHeight, imWidth, nChannels}; //修改版
问题3
error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: static void __cdecl OpticalFlow::Coarse2FineFlow(class Image<double>&,class Image<double> &, class Image<double> &,class Image<double> const &,class Image<double> const &,double,double,int,int,int,int)" (?Coarse2FineFlow@OpticalFlow@@SAXAEAV$Image@N@@00AEBV2@1NNHHHH@Z)，该符号在函数 mexFunction 中被引用
Coarse2FineTwoFrames.mexw64 : fatal error LNK1120: 1 个无法解析的外部命令
参考：
缺少库文件原因参考
混合编程MATLAB引擎的一些错误-error LNK2019: 无法解析的外部符号
C MEX 文件应用程序
error LNK2019: 无法解析的外部符号
error LNK2019 可能原因：
- 只包含了头文件，只有这个函数的声明，没有包含这个[函数]的实现(实现一般放在cpp文件中的)。所以只能通过编译，连接不成功。
- 另一个原因是函数的声明和实现都放在头文件中了。一般要把声明放头文件中，实现放在cpp文件中。这样每个#include该头文件的文件都会有一份该函数的实现，连接的时候，连接器不知道连接哪一个实现，于是报错。
- 链接库没有加载, 缺少库文件，在头文件后面加入#pragma comment( lib, "*****.lib")就OK
- VS或MATLAB配置错误. 库不对，如库的调用规范（__thiscall是一种规范之一）不同，或者配置不同（有些库是win32，有些是x64的）
解决：
检查发现 A.cpp中函数调用了头文件B.h中定义的类OpticalFlow的非静态成员函数Coarse2FineFlow. 该函数在B.h中声明, 在B.cpp中定义. 编译过程中无法读到B.cpp中的定义,因此无法解析. 当把B.cpp中定义复制到B.h中后, 就可以解析了. 类似与C++ 编写构造函数，已经在.h文件中声明和.cpp文件中定义，提示无法解析的外部命令 这个问题.
对于多个文件相互调用函数的情况, 显然无法通过复制从根本上解决问题.
可以通过将include的.h改为.cpp通过编译.
如果是#include "XX,h"，则会出现“error LNK2019: 无法解析的外部符号”
如果是#include "XX.cpp"，则可以顺利编译通过。想来是因为引用 .h 文件导致找不到.cpp中的定义，而引用.cpp可以通过.cpp找到.h(.cpp有对.h的include)
