首先查看官方文档知识点
1、什么情况可自定义？怎么自定义？

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1616654322744.jpg

具体代码如下：
在app.json文件中

"window": {
    "navigationStyle": "custom"
  },

全局引用再在app.json文件中加入如下两行

"usingComponents": {
    "navigationBar": "./components/navigationBar/navigationBar"
  },

仅单个页面引用就只在单个页面的app.json种引用上面usingComponents

再看官方文档知识点
2、怎么使用components？

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创建一个components文件夹存储所有的自定义组件，再创建一个navigationBar的文件夹组件。

注：每个机型的状态栏高度不是固定的，在app.js启动时可获取状态栏高度并存入global全局data中可供自定义组件动态设置导航栏高度

//获取系统信息
    wx.getSystemInfo({
      success(res) {
        that.globalData.statusBarHeight = res.statusBarHeight;
      },
    });

navigationBar.js

const app = getApp()

Component({
  properties: {
    title: {
      type: String,
      value: ''
    },
    back: {
      type: Boolean,
      value: true
    },
    backHome: {
      type: Boolean,
      value: false
    }
  },
  data: {
    statusBarHeight: app.globalData.statusBarHeight + 'px',
    navigationBarHeight: (app.globalData.statusBarHeight + 44) + 'px'
  },

  methods: {
    backHome: function () {
      let pages = getCurrentPages()
      wx.navigateBack({
        delta: pages.length
      })
    },
    back: function () {
      wx.navigateBack({
        delta: 1
      })
    }
  }
})

navigationBar.wxml

<view class="navbar" style="{{'height: ' + navigationBarHeight}}">
  <view style="{{'height: ' + statusBarHeight}}"></view>
  <view class='title-container'>
    <view class='capsule' wx:if="{{ back || backHome }}">
      <view bindtap='back' wx:if="{{back}}">
        <image src='/images/arrow_white.png'></image>         
      </view>
      <view bindtap='backHome' wx:if="{{backHome}}">
        <image src='/images/arrow_blue.png'></image>
      </view>
    </view>
    <view class='title'>{{title}}</view>
  </view>
</view>

navigationBar.wxss

.navbar {
  width: 100%;
  background-color: pink;
  /* position: fixed; */
  top: 0;
  left: 0;
  z-index: 999;
}
.title-container {
  height: 40px;
  display: flex;
  align-items: center;
  position: relative;
}
.capsule {
  margin-left: 10px;
  height: 30px;
  background: rgba(255, 255, 255, 0.6);
  border: 1px solid #fff;
  border-radius: 16px;
  display: flex;
  align-items: center;
}
.capsule > view {
  width: 45px;
  height: 60%;
  position: relative;
}
.capsule > view:nth-child(2) {
  border-left: 1px solid #fff;  
}
.capsule image {
  width: 50%;
  height: 100%;
  position: absolute;
  left: 50%;
  top: 50%;
  transform: translate(-50%,-50%);
}
.title {
  color: white;
  position: absolute;
  top: 6px;
  left: 104px;
  right: 104px;
  height: 30px;
  line-height: 30px;
  font-size: 14px;
  text-align: center;
  overflow: hidden;
  text-overflow: ellipsis;
  white-space: nowrap;
}

3、自定义导航栏已设置，自定义组件已创建，那么剩下去父组件中引用自定义的子组件了。

<navigationBar title="ddddd" backHome="true"></navigationBar>

这个title和backHome都是子组件中properties里定义的需要传入的参数。