所谓“他律”指的是一种外律，它不是你的意愿，而是一种外在的力量，它驱使你去行动，它成为你的主人，康德认为“他律”主要表现为两种形式，第一种是生物律，比如你会饥渴，会困倦，你要吃东西要睡觉，要为了生存去努力赚钱来满足这些生理欲望，但这些行为不是出于你的意愿，你做这些的时候，你只是自己欲望的奴隶。就像一个台球，因为球杆的推搡而滚动，或一个东西从楼上坠下，它只是受到地心引力的驱使一样。就像雪碧有一句著名的广告词“服从你的渴望”，很生动的表明了，你不是自己的主人，你只是服从。
第二种是社会规范，要求你按照社会公认的一些行为模式去生活，比如去上学，去找工作，去结婚生孩子，如果你本身并不认同这种人生轨迹，却在社会习惯的驱使之下去做了这些事，那么你也就是社会规范的奴隶。当然，康德并不是说我们不需要吃饭睡觉，不需要上学结婚，而是说，把这些“他律”当成真理的人，把意义建造在其上的人，这样的人，就是萨特所说的“他者”。
与“他者”相反的，是“自律者”，就是自己给自己制定规则的人。康德认为，唯有这样的人才有真正的自由，可能得到真正的幸福，也才配称得上是真正的道德。因为一件事是否道德，关键在于动机，而不在其结果。
