最小二乘法，通过求解未知节点到各个信标节点距离的最小化误差平方和，来确定未知节点的位置。
多跟老板聊，老板的一些话对你的启发往往是大方向上的，有独特见解，战略上的，得重视。
几何定位算法
利用几何学的原理来计算待测目标的位置，利用已知的多个信标节点的位置坐标和它们各自到未知节点的距离来计算未知节点的坐标。
室内定位技术评价超准
1 定位精度
2 定位响应时间
3 系统实施复杂度和成本
基于蓝牙rssi概率投票定位算法
1 拟合停车场环境下rssi与距离的关系
高斯滤波过滤掉 一些小概率，大干扰事件对整体测量的影响
2 概率投票算法
