郑重声明：文章系原创首发，文责自负。 文/有殷天乙汤孙师虎父
楚国争霸局势转入低潮
随着前述三个方面因素（楚国内政、对吴局势和齐国态度）的陆续出现转机，楚国开始谋求扭转局势（前561）：
……冬，楚子囊、秦庶长无地伐宋，师于杨梁，以报晋之取郑也……（左传.襄公十二年）
另一方面也通过婚配加强秦、楚联系：
……秦嬴归于楚。楚司马子庚聘于秦，为夫人宁，礼也……（左传.襄公十二年）
不过此类合作的实质效果注定相对有限：
如图（红线所示），由于晋国自从“崤之战”（前627）后通过控制“桃林之塞”禁止秦国再次通过崤函东进，秦国只能通过商洛山区出武关进入南阳盆地（如蓝线所示）与楚师汇合。而秦、楚联军向东讨伐宋国的路线（如绿线所示）需要穿越一系列西北、东南向河流，大部队机动极为不便，利用淮、泗、濉水补给又距离太远，故而此类军事行动十分不经济，其象征意义大于对中原诸侯的实质损害。
在遭受了失去郑国的挫折（前562）后，虚岁四十二岁的楚共王于次年在失落中去世：
……楚子疾，告大夫曰“不穀不德……请为‘灵’若‘厉’，大夫择焉！”莫对。及五命乃许。秋，楚共王卒……（左传.襄公十三年）
从此在春秋时期楚国直接与中原诸侯的冲突中几乎再无建树，只能指望两个战略伙伴齐、秦对晋国能够有效牵制。
鲁襄公十三年（前560）为防范齐国进行的战备
对于上述涉及周、晋、楚、齐、秦、吴等邦国彼此之间关系的变化，鲁国自然是洞若观火，因此在这些因素发酵的过程中着手进行预先准备。如前文所述，在襄公十二年（前561）积极反击莒国入侵之后，鲁襄公于当年冬天前往晋国朝觐，经过晋悼公面授机宜之后，于次年主动采取一系列措施：
……夏，邿乱，分为三。师救邿，遂取之。凡书“取”，言易也……（左传.襄公十三年）
按照后来诸侯伐齐“平阴之役”（前555）的论述，邿国属于平阴附近的险要之地：
如图，邿地大致位于泰山山脉西缘，汶水以北，属于广义上的“汶阳之田”。鲁国攻略此地，意在借助晋国之力完全克复汶水以北。
如果再从地形上来看，邿地位于晋、卫、曹等姬姓诸侯联军进入济水以南并进而攻打齐国腹地的要隘：
如图，如果抢占此地，则诸侯联军可以沿济水之阴一路长驱直入进入齐国。
由于上一年鲁对莒的反击由季孙宿帅领右军负责，那么根据轮换顺序此役当由叔孙豹率领左军负责。
鲁襄公十三年（前560）城防邑
鲁国乘乱取邿的举动带有明显的挑衅意味，因为周边区域一直是齐国的势力范围，此明显是在晋国的默许下开始蚕食齐国周边藩属的行为。鲁国自然对此也是心知肚明，所以在齐国决定动兵反击之前紧急加强了防御：
……冬，城防，书事，时也。于是将早城，臧武仲请俟毕农事，礼也……（左传.襄公十三年）
防邑为臧氏封地，不过公开版本的插图上面把防的位置放在了费邑的东面：
如图，原图认为的防地位置明显有误，因为按照《传》襄公十七年的说法，齐师伐鲁北鄙的时候包围了防邑，而鲁师自阳关增援，因此防地应该在更北面的今山东新泰附近，且距离阳关不会太远。
《传》文认为《经》记载此事主要是因为尽管随时面临齐国的入侵，臧孙仍特意提出等到秋收结束后的农闲时分再筑城。实际上原因当然不止于此，此处加强了防御当与《经》、《传》襄十七年齐师围防、桃等邑的事件相呼应。
按照轮换规则，此时城防的应该是仲孙蔑、臧孙纥统帅的中军。不过结合两年后加固叔孙封地成邑（前558）的规格，这种边境要塞的加固可能仅以一军难以胜任，因此参与者还应当包括季孙率领的右军。
